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公开(公告)号：CN111419553B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010317259.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运系统，涉及患者搬运技术领域，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供了一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运系统及方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN111419552B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010316902.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运车及患者自动转运方法可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN111390931B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010317239.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运机器人，涉及患者搬运技术领域，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运机器人及患者自动转运方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
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