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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945072B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710263919.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种医用机器人主从响应测试系统，包括：主动电机、主动电机固定架、手动旋钮、第一联轴器、加速度计固定板、加速度计、主编码器、主编码器固定架、从动电机、从动电机固定架、负载盘、负载盘固定架、第二联轴器、从编码器、从编码器固定架、第三联轴器、驱动控制模块、底板。本发明结构简单，成本低廉，质量可靠，体积小，测试数据精度高，拆卸安装方便，稳定性高，便于推广使用，特别适用于对主从响应控制比较高的场合。
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公开(公告)号：CN111419553B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010317259.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运系统，涉及患者搬运技术领域，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供了一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运系统及方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN111390931B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010317239.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运机器人，涉及患者搬运技术领域，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运机器人及患者自动转运方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN111419552B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010316902.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运车及患者自动转运方法可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN107157584B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710310552.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，主要由曲柄滑块装置和限位装置组成；所述曲柄滑块装置包括铰接在方形夹持座上的夹持杆、与夹持杆铰接的夹持连杆、与夹持连杆铰接的滑动座，其中，夹持杆的铰接端设有旋转电位计，夹持杆带动旋转电位计运动而记录数据；所述限位装置包括安装在方形夹持座和支撑座之间的导向杆、套设在导向杆上的弹簧，其中，所述滑动座配合在导向杆上，滑动座与弹簧相抵。本设计使得机器人主操作手夹持装置的结构简单、安装方便；在操作中稳定可靠，能精准的检测开合角度，在操作过程中不会出现夹卡、退回不到初始位置的现象，大大改善了手术机器人主操作手夹持装置的稳定性、平衡性、精准性和可操作性。
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