公开(公告)号：CN102707625A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210177475.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付明玉 ,  魏玉石 ,  郭峰 ,  王成龙 ,  张爱华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法。选取参与工作的推进器，并设定对应的方位角活动范围；对参与工作的推进器进行分组；对全方位推进器组设置相应的偏置量；用二次规划法对推力分配。本发明引入了推力分配管理模块，根据动力定位船的推进器配置，提出了基于推力分配管理的一种简便实用的动力定位船推力分配方法，很好的解决了已有技术中存在的问题，使推进器的使用更加合理，操作更加简洁，提高了推进器系统的执行能力，保证DP控制器的推力需求，具有很高的推广价值。

公开(公告)号：CN102707625B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210177475.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付明玉 ,  魏玉石 ,  郭峰 ,  王成龙 ,  张爱华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法。选取参与工作的推进器，并设定对应的方位角活动范围；对参与工作的推进器进行分组；对全方位推进器组设置相应的偏置量；用二次规划法对推力分配。本发明引入了推力分配管理模块，根据动力定位船的推进器配置，提出了基于推力分配管理的一种简便实用的动力定位船推力分配方法，很好的解决了已有技术中存在的问题，使推进器的使用更加合理，操作更加简洁，提高了推进器系统的执行能力，保证DP控制器的推力需求，具有很高的推广价值。

公开(公告)号：CN102968116A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210419912.3

申请日：2012-10-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  付明玉 ,  钟文军 ,  刘菊娥 ,  李娟 ,  吴朝晖 ,  魏玉石 ,  陈翠和 ,  黄福祥 ,  刘鸿雁 ,  林孝工 ,  刘向波

IPC: G05D1/00

Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，采用以下步骤：一：测量并确定全方位螺旋桨直径D；二：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；三：将两次测量的距离x远近情况进行以下处理：若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并计算ψbeam值；计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率，降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响，解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。