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公开(公告)号：CN105909713B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610312370.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种高线性度电磁式半主动吸振器，包括导磁外筒、安装在导磁外筒两端的上端盖和下端盖、设置在导磁外筒内的衔铁、中心轴，导磁外筒的内表面、衔铁的外表面均设置有齿圈，衔铁的上端与上端盖之间设置有第一弹簧，衔铁的下端与下端盖之间设置有第二弹簧，中心轴从上到下依次穿过上端盖、衔铁后通过内六角螺栓与下端盖固定连接，中心轴与衔铁之间设置有直线轴承，所述衔铁的中间位置设置有凹槽，凹槽中缠绕有线圈，线圈的导线穿过衔铁上设置的引线孔后、绕过中心轴、沿着下端盖上设置的导线槽伸出至下端盖外部。本发明具有极高的线性度，高线性度电磁刚度的实现使得本发明所实现的线性区域更宽，故而吸振器衔铁允许行程亦随之加大。
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公开(公告)号：CN106090115B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610423635.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供高线性度准零刚度隔振器，包括支撑板、上下框架、八组水平弹簧机构、八组连杆机构、一组三永磁体机构、四组垂向支撑机构以及底座，支撑板上加工有安装孔，上框架安装有四组水平弹簧机构，与支撑板之间采用螺栓连接；下框架上安装有四组水平弹簧机构，通过四组垂向支撑机构与底座连接；上下框架之间采用螺栓连接；八组水平弹簧机构与三永磁体机构之间安装有连杆机构，采用销连接；上下框架连接处中部设计有凹槽，用以固定三永磁体机构的中永磁体。本发明实现了主要非线性刚度项的抵消，确保了准零刚度隔振器的高线性度，高线性度的实现使得准零刚度的动力学行为更加稳定，隔振性能更优，可更好的用于振动的控制。
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公开(公告)号：CN105846720B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610318043.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种压电式换能器和应用该换能器的压电式波浪能量收集装置，包括质量块、两组弹性元件、两个夹板A和两个夹板B，所述弹性元件是由至少三个弹性臂组成的弹簧片结构，且弹性臂一端交汇形成弹性元件的交叉端、另一端延伸形成弹性元件的自由端，每组弹性元件的交叉端安装在对应的夹板B上，两组弹性元件的自由端向同一侧的中心弯曲成笼形后分别通过对应的夹板A安装在质量块的上下两个端面，每个弹性臂的两侧表面均贴有压电片，弹性臂构成压电片的公共极，每个压电片的另一极与电能采集电路连接。本发明的换能器单体尺寸较小，既可以单独应用于小、微型海洋探测设备，也可以多个并联应用于大中型海洋探测设备。
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公开(公告)号：CN105757153A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610147147.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00 , F16F2222/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。
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公开(公告)号：CN105317902A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510771009.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本发明通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107654552B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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公开(公告)号：CN107654552A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/00 , F16F2228/06 , F16F2230/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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公开(公告)号：CN105846643B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610312412.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明提供一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器，包括一个球形外壳、十二个位于正方体各边的电磁式振动能量采集杆、一个位于球体内部的正方体安装架、安装于该上的储能元件及电子器件，每个采集杆包含用轴套连接的两个能量采集单元，当采集器随着海浪波动时，采集单元内的永磁体相对于采集单元外筒往复运动，进而产生变化的磁场，变化的磁场会使得线圈中产生感应电流，经过相关电路储存于储能元件之中。整个系统的能量转换流程为：海浪的波动时的能量→永磁体振动的机械能→线圈产生的电能→储能元件中的化学能。本发明采集效率高、加工成本低。
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公开(公告)号：CN105317912B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510777605.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本发明可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本发明有效拓宽了吸振器的频带。本发明可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。
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公开(公告)号：CN106090115A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610423635.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F6/00
CPC classification number: F16F15/03 , F16F6/005 , F16F15/067
Abstract: 本发明的目的在于提供高线性度准零刚度隔振器，包括支撑板、上下框架、八组水平弹簧机构、八组连杆机构、一组三永磁体机构、四组垂向支撑机构以及底座，支撑板上加工有安装孔，上框架安装有四组水平弹簧机构，与支撑板之间采用螺栓连接；下框架上安装有四组水平弹簧机构，通过四组垂向支撑机构与底座连接；上下框架之间采用螺栓连接；八组水平弹簧机构与三永磁体机构之间安装有连杆机构，采用销连接；上下框架连接处中部设计有凹槽，用以固定三永磁体机构的中永磁体。本发明实现了主要非线性刚度项的抵消，确保了准零刚度隔振器的高线性度，高线性度的实现使得准零刚度的动力学行为更加稳定，隔振性能更优，可更好的用于振动的控制。
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