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公开(公告)号：CN107612266A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805768.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种基于径向磁场的电磁式振动能量换能器，主要由上盖组件、动子组件、底座、壳体、紧定螺钉、中心轴及主弹簧组成。本发明的工作原理是这样实现的：永磁铁将磁轭磁化，形成的磁回路在磁轭凹槽的空隙中产生径向的磁场；整个装置通过底座的安装孔安装在振源上，动子组件和主弹簧构成质量弹簧系统，其部件与振源的位置相对固定，当装置受到振源的激励时，动子组件发生往复振动，线圈与动子发生相对运动，线圈导线切割磁感线产生感应电压，由此振源的振动能量转化为了电能。再将电压通过导线引出到外部的能量采集电路中进行整流、滤波、存储等操作，并对负载电路供电。在谐振状态下的装置输出电能功率最大，效率最高。
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公开(公告)号：CN105587812A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN105317902B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510771009.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本发明通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。
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公开(公告)号：CN105485230B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN105846720A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610318043.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种压电式换能器和应用该换能器的压电式波浪能量收集装置，包括质量块、两组弹性元件、两个夹板A和两个夹板B，所述弹性元件是由至少三个弹性臂组成的弹簧片结构，且弹性臂一端交汇形成弹性元件的交叉端、另一端延伸形成弹性元件的自由端，每组弹性元件的交叉端安装在对应的夹板B上，两组弹性元件的自由端向同一侧的中心弯曲成笼形后分别通过对应的夹板A安装在质量块的上下两个端面，每个弹性臂的两侧表面均贴有压电片，弹性臂构成压电片的公共极，每个压电片的另一极与电能采集电路连接。本发明的换能器单体尺寸较小，既可以单独应用于小、微型海洋探测设备，也可以多个并联应用于大中型海洋探测设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485230A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN105317912A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510777605.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本发明可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本发明有效拓宽了吸振器的频带。本发明可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。
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公开(公告)号：CN105587812B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN105757153B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610147147.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。
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公开(公告)号：CN105242623A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510706025.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种振动式自供能地面监控系统，包括N个节点、M个分基站、一个主基站和一台计算机。节点包括振动式电磁能量收集装置、储能元件、检测模块、微控制器、收发器和天线，振动式电磁能量收集装置采集振动能量和振动信号，将振动能量传送给储能元件，储能元件给微控制器和收发器供电，振动式电磁能量收集装置将振动信号传送给检测模块，检测模块判断当前振动信号的强弱及类型，如果当前振动信号达到检测强度，则微控制器控制收发器经由天线发出入侵信号；分基站接收与其对应节点发出的入侵信号，并发送给主基站，主基站将信号传送给计算进行信号处理。本发明具有能源自给、维修费用低、可靠性高的优点。
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