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公开(公告)号：CN109883403B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910194200.8
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，利用筛选和替补方法对浮标测得的原始纵倾角和横倾角数据进行野值处理；根据浮标测得的波高信息，利用上跨零点将野值修正后的该组数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；选取参与计算单个波浪波向的采样点区间，计算出该区间内每个采样点的瞬时波向以及单个波浪波向；统计上述单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明通过选取单个波浪过程中的多点波向数据进行融合处理的方法，有效提高了浮标测量波向的准确度。
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公开(公告)号：CN108716953B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810622275.7
申请日：2018-06-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的船载辐射计现场测温性能评估方法，属于海洋探测领域，主要步骤包括气象参数如风速、海表皮温度、大气湿度、温度的获取，通过神经网络算法计算海气界面热通量，利用评价模型将高精度测温传感器所测海表体温转换为相应的皮温数据，利用转换后的皮温数据对船载辐射计现场测温性能进行评价。本发明考虑了海洋大气耦合效应，包括风速、海气热交换等对海表皮温与海表体温之间的温差ΔT的影响，可以实时的求出海表体温与皮温之间的差值。本发明提出的评价方法得到的结果精度高，实施性强，提高了对船载辐射计海上性能评价结果的精度。
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公开(公告)号：CN110208807A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910515211.1
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于航海雷达图像检测区域差异性参数的雨强等级反演方法，属于海洋遥感技术领域。本发明方法如下：1.离线开展观测试验，确定检测区域的差异性系数与降雨强度拟合关系式；2.利用雷达图像处理程序对雷达文件进行加载并去除同频干扰，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，进而计算出雷达图像检测区域中的差异性参数，即回波差异值均值；3.将检测区域的回波差异值均值代入回波差异值均值-降雨强度拟合关系式，即可反演出降雨强度；4.将计算得到的降雨强度和给定的降雨强度等级划分标准表相对照，即可得到降雨强度等级。本发明为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN109883404A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN109060139A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810779503.1
申请日：2018-07-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
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公开(公告)号：CN101639364B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910072562.6
申请日：2009-07-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台程序，工控机调用转台程序实现对转台的控制，数据计算机采集陀螺组件的输出；(3)按照六位置标定原理对陀螺的原始输出用matlab进行数据处理，得到陀螺组件的各项误差参数，完成对陀螺组件的标定。本发明的方法具有如下优点：沿用原有的标定设备，没有增加任何的任何根本，所设计的标定方案操作简单，标定精度高，将传统的标定结果和六位置标定结果分别应用在四位置旋转监控试验中，新的标定方法15h的导航精度提高62.55％。
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公开(公告)号：CN101246022B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064146.7
申请日：2008-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K1、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺漂移εx1、载体坐标系上的北向光纤陀螺漂移εy1；载体从第一个位置绕方位轴旋转到第二个位置；估计出载体的航向角K2、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺陀螺漂移εy1、载体坐标系上的北向光纤陀螺陀螺漂移εy2；计算载体坐标系上的计算光纤陀螺的陀螺漂移εx、εy；对陀螺的逐次启动误差进行修正；估计出平台失准角等步骤。本发明能克服地理系等效陀螺漂移对方位失准角估算精度的影响，提高对准的精度。
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公开(公告)号：CN101661047A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910073003.7
申请日：2009-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种捷联惯导加速度计输出转换装置，它由I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块组成；所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块，模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声，并输入A/D转换模块，最终A/D转换模块根据参考电压模块输入的参考电压将电压信号去转换成数字信号。本发明的装置稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN101639365A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072564.5
申请日：2009-07-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于二阶插值滤波器的自主式水下潜器海上对准方法。(1)采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的数据，初步确定载体坐标系到计算导航坐标系的转换矩阵Cbc；(2)建立光纤陀螺捷联惯导系统在方位误差角比较大时以速度误差和三个误差失准角为状态变量的非线性状态方程和以速度误差为观测量的线性观测方程；(3)将非线性的连续系统离散化，用二阶插值滤波器对离散的非线性系统进行滤波，估计误差失准角；(4)利用步骤(3)估计得到的误差失准角对姿态矩阵Cbc进行误差补偿，得到精确的姿态矩阵，根据姿态矩阵得到载体姿态，完成初始对准，进入导航。本发明可以达到较高适用精度的要求，对准精度高，对准时间短，实现简单。
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公开(公告)号：CN101246022A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064146.7
申请日：2008-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K1、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺漂移εx1、载体坐标系上的北向光纤陀螺漂移εy1；载体从第一个位置绕方位轴旋转到第二个位置；估计出载体的航向角K2、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺陀螺漂移εy1、载体坐标系上的北向光纤陀螺陀螺漂移εy2；计算载体坐标系上的计算光纤陀螺的陀螺漂移εx、εy；对陀螺的逐次启动误差进行修正；估计出平台失准角等步骤。本发明能克服地理系等效陀螺漂移对方位失准角估算精度的影响，提高对准的精度。
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