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公开(公告)号：CN110333141B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910619071.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种测试破碎剂水化温度和压力的防喷测试装置及其方法，包括圆管、上法兰盘或加压法兰盘、尼龙盖、下法兰盘和定位键；所述定位键对称设置在圆管上，所述下法兰盘与定位键相配合；所述尼龙盖设置在圆管的上端口上，所述上法兰盘或加压法兰盘设置在尼龙盖上，所述上法兰盘或加压法兰盘、尼龙盖通过螺栓螺母与下法兰盘紧密连接；所述加压法兰盘和尼龙盖的中心设置有钻孔，本发明所用材料广泛易得，加工简单，成本低廉，在实验中无需借助压力机、恒温水浴等其他设备，且中对环境无害；本发明仅用一套箔式电阻应变片就可同时测定温度和压力数据，减少了实验器材，简化了操作程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930125A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091696.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了用于DOA估计的对称双增补天线阵列结构及其布阵方法，其中布阵方法包括：基于DOA估计场景的信源数量，确定天线的阵元数；基于探测的信号频率，确定天线阵元之间的布阵参数；基于差分阵列最长连续阵元函数与布阵参数，得到最佳阵列配置；基于最佳阵列配置，构建ULA传输子阵，得到虚拟阵列传输框架；完善虚拟阵列传输框架，得到对称双增补天线阵列结构。本发明相较于非对称阵列可以进行更多维度的方位估计；该阵列可进行远近混合场源的方位估计和近场源的距离估计，应用场景更加广泛。同时，相较于现有的非均匀对称阵该阵列可带来更高的自由度；可实现更低成本、更多估计目标、更高精度的DOA估计。
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公开(公告)号：CN117930125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410091696.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了用于DOA估计的对称双增补天线阵列结构及其布阵方法，其中布阵方法包括：基于DOA估计场景的信源数量，确定天线的阵元数；基于探测的信号频率，确定天线阵元之间的布阵参数；基于差分阵列最长连续阵元函数与布阵参数，得到最佳阵列配置；基于最佳阵列配置，构建ULA传输子阵，得到虚拟阵列传输框架；完善虚拟阵列传输框架，得到对称双增补天线阵列结构。本发明相较于非对称阵列可以进行更多维度的方位估计；该阵列可进行远近混合场源的方位估计和近场源的距离估计，应用场景更加广泛。同时，相较于现有的非均匀对称阵该阵列可带来更高的自由度；可实现更低成本、更多估计目标、更高精度的DOA估计。
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公开(公告)号：CN110333141A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910619071.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种测试破碎剂水化温度和压力的防喷测试装置及其方法，包括圆管、上法兰盘或加压法兰盘、尼龙盖、下法兰盘和定位键；所述定位键对称设置在圆管上，所述下法兰盘与定位键相配合；所述尼龙盖设置在圆管的上端口上，所述上法兰盘或加压法兰盘设置在尼龙盖上，所述上法兰盘或加压法兰盘、尼龙盖通过螺栓螺母与下法兰盘紧密连接；所述加压法兰盘和尼龙盖的中心设置有钻孔，本发明所用材料广泛易得，加工简单，成本低廉，在实验中无需借助压力机、恒温水浴等其他设备，且中对环境无害；本发明仅用一套箔式电阻应变片就可同时测定温度和压力数据，减少了实验器材，简化了操作程序。
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公开(公告)号：CN110357559A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910619885.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿用安全静态破碎剂，由以下方法制备而成：将重钙粉和添加剂加入水混合均匀，之后烧制成药饼；所述重钙粉的含量为85％～95％；所述添加剂为SiO2、Fe2O3、Al2O3；将药饼磨成粉末，将粉末装入圆柱内封装成药柱，得到煤矿用安全静态破碎剂，本发明将该静态破碎即药柱浸泡足够时间后捣入钻孔处，该药柱在孔中会凝结硬化膨胀并对孔壁产生压力达到破碎物体的抗拉强度，并使之破碎，该静态破碎剂药住可提前在工厂在制作完成，然后直接在矿井下使用，无需搅拌机。
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公开(公告)号：CN118196208A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293240.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场相机标定及参数优化方法，包括：拍摄不同位姿的标定板图像；基于标定板图像的特征点像素坐标，对大视场相机的初始外部参数和初始内部参数进行线性估计，得到相机的初始外部参数和初始内部参数；基于初始外部参数和初始内部参数，对特征点进行重投影，剔除异常重投影点，得到筛选特征点；基于筛选特征点，对初始外部参数和初始内部参数进行二次线性估计，得到外部参数和内部参数；基于特征点像素坐标优化得到像素坐标系畸变中心位置；基于畸变中心位置，分别通过优化算法迭代优化外部参数、内部参数。本发明采用最小灰色粒子群算法优化相机的内部参数和外部参数，提高了大视场相机的标定精度，标定结果稳定。
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