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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116527169B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310486546.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法，其中系统包括：标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块；所述标准无线模块用于进行数据测量，得到第一数据；所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理，得到第二数据；所述数据存储模块用于将所述第二数据进行本地化储存；所述数据上行模块用于将所述第二数据上行至服务器。本申请通过对采集数据进行算法滤波和插值拟合，提高了测量数据的精度；通过合理设计PCB和天线尺寸使此发明与无人机适配，较市面上的测量设备更小巧；通过MQTT协议对数据进行了有效的转发和存储，为后期数据分析提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN117930125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410091696.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了用于DOA估计的对称双增补天线阵列结构及其布阵方法，其中布阵方法包括：基于DOA估计场景的信源数量，确定天线的阵元数；基于探测的信号频率，确定天线阵元之间的布阵参数；基于差分阵列最长连续阵元函数与布阵参数，得到最佳阵列配置；基于最佳阵列配置，构建ULA传输子阵，得到虚拟阵列传输框架；完善虚拟阵列传输框架，得到对称双增补天线阵列结构。本发明相较于非对称阵列可以进行更多维度的方位估计；该阵列可进行远近混合场源的方位估计和近场源的距离估计，应用场景更加广泛。同时，相较于现有的非均匀对称阵该阵列可带来更高的自由度；可实现更低成本、更多估计目标、更高精度的DOA估计。
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公开(公告)号：CN117930125A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091696.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了用于DOA估计的对称双增补天线阵列结构及其布阵方法，其中布阵方法包括：基于DOA估计场景的信源数量，确定天线的阵元数；基于探测的信号频率，确定天线阵元之间的布阵参数；基于差分阵列最长连续阵元函数与布阵参数，得到最佳阵列配置；基于最佳阵列配置，构建ULA传输子阵，得到虚拟阵列传输框架；完善虚拟阵列传输框架，得到对称双增补天线阵列结构。本发明相较于非对称阵列可以进行更多维度的方位估计；该阵列可进行远近混合场源的方位估计和近场源的距离估计，应用场景更加广泛。同时，相较于现有的非均匀对称阵该阵列可带来更高的自由度；可实现更低成本、更多估计目标、更高精度的DOA估计。
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公开(公告)号：CN117826830A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311686488.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法，属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤：将目标区域划分为宽度固定，长度未知的矩形子区域，确定无人机的搜索飞行间隔；计算矩形子区域的极限面积，根据无人机的起飞方向确定搜索遍历方式；无人机转弯路径，避免直角转弯；合并相邻块状子区域。本发明的优势在于考虑了实际测量区域的特殊性，并且结合了实际的无人机续航能力设计了一整套的无人机搜索遍历流程，能够适用于各种型号的无人机。
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公开(公告)号：CN116527169A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486546.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法，其中系统包括：标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块；所述标准无线模块用于进行数据测量，得到第一数据；所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理，得到第二数据；所述数据存储模块用于将所述第二数据进行本地化储存；所述数据上行模块用于将所述第二数据上行至服务器。本申请通过对采集数据进行算法滤波和插值拟合，提高了测量数据的精度；通过合理设计PCB和天线尺寸使此发明与无人机适配，较市面上的测量设备更小巧；通过MQTT协议对数据进行了有效的转发和存储，为后期数据分析提供了可靠保障。
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