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公开(公告)号：CN118468364A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461731.X
申请日：2024-04-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于三维欧拉螺线的形状重构方法。所述方法包括：首先利用应变传感器获取应变数据并计算出待测物的曲率和角度；然后通过插值获取更多的曲率和角度数据；根据曲率和角度数据构建不同采样点间的三维欧拉螺线微元段；接着利用曲线的Bishop标架求解采样点的切向量；最后通过曲线弧长公式，对Bishop标架中曲线进行切向量积分获得待测物形状。本发明采用了三维欧拉螺线模型来构建微元段，与传统方法比较，这种模型构建的曲线在曲率和挠率的变化上具有连续线性特性，更准确地还原微元段连接处和整体曲线的连续性，且需要较少的插值点，提高形状重构精度和效率。
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公开(公告)号：CN113405645B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110636415.8
申请日：2021-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明提供一种基于活塞的耐静水压光纤水听器，该光纤水听器，包括圆柱型刚性筒、波纹管、活塞腔、活塞系统、连通孔、膜片室、声敏膜片以及光纤光栅。刚性筒内沿轴线方向有多个均匀排列的活塞腔，波纹管设置于活塞腔体内一端，活塞系统通过活塞连杆与波纹管连接，实现耐静水压力补偿。活塞腔通过连通孔与膜片室连接，膜片室的外端是膜片；刚性筒的内部轴线处安装有光纤光栅，光纤光栅的一端与声敏膜片连接，另一端与刚性筒内的预收紧装置连接。本发明在较小的体积上实现了高灵敏度与静压平衡；利用波纹管结构可以对水听器起到缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN111272327A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010185092.0
申请日：2020-03-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组包括应力传感器和温度传感器。本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且测量数据准确。
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公开(公告)号：CN118980333A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411056487.5
申请日：2024-08-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于塔菲尔曲线载荷定位和曲率校正的曲面重构方法。所述方法包括：首先根据应变传感器获取应变数据，让后从应变数据计算出传感点的曲率并插值获取连续的曲率数据；再利用曲率数据计算出加载点的位置；接着利用加载点位置与重构曲线距离信息，使用曲率校正函数对曲率进行校正；利用曲率数据，分别从曲线两端获取重构曲线并加权获取修正后曲线；从最后对修正后曲线插值获取重构曲面。本发明采用一种基于塔菲尔曲线载荷定位和曲率校正的曲面重构方法，该算法能够判断加载点的位置，和校正该点附近获得的曲率数据，并且使最终的重构曲面的端点在固定点上，提高形状重构精度，可用于四周固定单端加载的情景中曲面的变形重构。
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公开(公告)号：CN117894514A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410182481.6
申请日：2024-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 江苏深远海洋信息技术与装备创新中心有限公司
摘要： 本发明提出一种具备形状感知的海洋光电复合管缆。所述的海洋光电复合管缆的形状为圆柱形实心截面或空心截面，从内至外依次包括：导体、绝缘体、填充物、形状光缆、钢丝层和外保护层；所述的导体为电传递介质，起到电信号、电传输作用；所述的形状光缆布置于钢丝层内部的填充物中，与填充物紧密接触，不发生滑动，形状光缆可在填充物中扩展，前后连接扩展长度。本发明通过将形状光缆嵌入到光电复合管缆中，使海洋光电复合管缆具备形状测量能力，结构简单，不影响海洋光电复合管缆本来的资源传输能力。
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公开(公告)号：CN113848011B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111117044.9
申请日：2021-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
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公开(公告)号：CN111238436A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010197523.5
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量旋转角的装置，属于倾角测量领域。设其使用状态时在N01平面内相对于面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括保持相对静止设置的至少两组用于测量旋转角的模块；每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N01平面上接续形成旋转角第二测量区。一种用于测量旋转角的设备，包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的装置，其使用方法包括所有的活动子均相对于P01点静止时，测量每一组用于测量旋转角的模块的活动子在其匹配的预定轨迹线上的位置；确定活动子在预定轨迹线上的位置为有效点。
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公开(公告)号：CN111207718A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010197549.X
申请日：2020-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于测量平面倾角的设备，属于倾角测量领域。它包括动体和至少两组用于测量旋转角的模块；动体的N03平面能够相对于P01点倾斜，经P01点设非水平面且相互垂直的N11平面和N12平面；其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成旋转角第三测量区；其中至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在所述N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它属于一种能够应用于测量平面倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN118066199A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410129678.3
申请日：2024-01-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种分布式环形光纤应变传感器粘贴固定装置。所述装置包括：底座，设有支撑柱；旋转轴，设在支撑杆上；旋转杆，设有第一光纤引导环和第二引导环，旋转杆一端固定于旋转轴；涂胶模块，设有滚轮，设置在旋转杆上，用于提供粘性材料至被检测平面。光纤缠绕存放于支撑柱，通过第一光纤引导环和第二引导环传输至涂胶模块，利用旋转杆的转动，完成光纤的粘贴，且在粘贴过程中，旋转涂胶模块中的滚轮抵在被检测平面，使得光纤固定在被检测平面，本发明所述装置具有粘贴速度快、精度高、操作方便的优点。
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