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公开(公告)号：CN118205693A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628968.2
申请日：2024-05-21
摘要： 本发明公开了一种人工肌肉并联驱动的深海光学勘查水母机器人及勘查方法，用于深海多金属结核资源量调查。该水母机器人采用弹性基体板和硅橡胶钟状体模拟水母的钟状体结构，采用人工肌肉驱动绳索实现水母机器人钟状体结构向内摆动模拟水母伞状体收缩，依靠弹性基体板自身弹性实现水母机器人钟状体结构向外摆动模拟水母伞状体伸展，如此循环水母机器人可以实现喷水推进。本发明采用八个人工肌肉并联驱动，模拟水母腔体内的肌肉纤维，通过控制特定的人工肌肉驱动，控制钟状体结构的摆动状态，可以控制水母机器人喷水推进的运动方向。本发明通过控制吸水和喷水阶段的动量差，可以控制水母机器人的运动速度。
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公开(公告)号：CN117894514A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410182481.6
申请日：2024-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 江苏深远海洋信息技术与装备创新中心有限公司
摘要： 本发明提出一种具备形状感知的海洋光电复合管缆。所述的海洋光电复合管缆的形状为圆柱形实心截面或空心截面，从内至外依次包括：导体、绝缘体、填充物、形状光缆、钢丝层和外保护层；所述的导体为电传递介质，起到电信号、电传输作用；所述的形状光缆布置于钢丝层内部的填充物中，与填充物紧密接触，不发生滑动，形状光缆可在填充物中扩展，前后连接扩展长度。本发明通过将形状光缆嵌入到光电复合管缆中，使海洋光电复合管缆具备形状测量能力，结构简单，不影响海洋光电复合管缆本来的资源传输能力。
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公开(公告)号：CN115308832A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210885432.X
申请日：2022-07-26
摘要： 本发明公开了一种低色散保偏少模光纤，包括内芯区、纤芯区、包层区以及两个第一应力区，内芯区为椭圆形，纤芯区为椭圆环形并环绕在内芯区的外侧；还包括第二应力区，第二应力区设于纤芯区与包层区之间，第二应力区的内轮廓与纤芯区的外轮廓相切，第二应力区不是与纤芯区同心共轴且同椭圆率的椭圆环形，内芯区和包层区的折射率均大于第二应力区的折射率，两个第一应力区的折射率均小于第二应力区的折射率。本发明运用椭圆环形纤芯引入几何双折射并利用第一应力区和第二应力区引入应力双折射，使得光纤中传输的各个模式有效分离，相邻模有效折射率差最小值大于10‑4，可消除MIMO的使用，简化光互联网络系统。
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公开(公告)号：CN115318186B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210900231.2
申请日：2022-07-28
IPC分类号： B01F35/71 , B01F23/70 , B01F35/221 , B01F35/21 , B01F35/83 , B05C5/02 , B05C11/10 , G02B6/44 , B01F101/36
摘要： 本发明涉及一种阻水胶混合制备系统及混合涂覆方法，包括至少两组胶水供应单元、一混胶管及一混胶存储罐，胶水供应单元、混胶管、混胶存储罐通过供胶管路连通，多组胶水供应单元将胶水注入到混胶管中混合后流入到混胶存储罐中，每组胶水供应单元包括：密封存储罐、供胶泵、三通阀，在密封存储罐内保压处理，使密封存储罐内的气压高于标准大气压，设置供胶泵，使胶水既能够在密封储存罐和供胶泵之间循环流动，又能够将密封存储罐中的胶水引入到混胶管中，通过三通阀切换供胶泵的连通状态，使胶水供应单元形成不同的胶水流动回路。本发明提高胶水供应单元的气密性，同时，也保证了胶水供应单元的流动性，防止涂覆过程中胶水凝固。
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公开(公告)号：CN117093825A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311052846.5
申请日：2023-08-21
IPC分类号： G06F18/10 , G01H9/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F17/14 , G06N20/00
摘要： 本发明公开一种基于机器学习的ODVS工程应用系统在线抑噪方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法包括通过机器学习更新噪声池的闭环反馈、通过机器学习在线抑制ODVS噪声的闭环反馈，将ODVS感知光缆收集的噪声放入ODVS噪声池，对噪声特征进行提取并调整噪声池里的噪声参数，根据调整后的噪声参数确定ODVS系统噪声模型，将确定的ODVS系统噪声模型反馈至噪声池，根据确定的ODVS系统噪声模型在线调整ODVS降噪去噪算法参数，通过噪声池的机器学习丰富和完善ODVS系统的场景噪声，通过对ODVS抑噪算法的在线调整提高ODVS系统信号处理的信噪比，提高系统的准确率。
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公开(公告)号：CN115318186A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210900231.2
申请日：2022-07-28
IPC分类号： B01F35/71 , B01F23/70 , B01F35/221 , B01F35/21 , B01F35/83 , B05C5/02 , B05C11/10 , G02B6/44 , B01F101/36
摘要： 本发明涉及一种阻水胶混合制备系统及混合涂覆方法，包括至少两组胶水供应单元、一混胶管及一混胶存储罐，胶水供应单元、混胶管、混胶存储罐通过供胶管路连通，多组胶水供应单元将胶水注入到混胶管中混合后流入到混胶存储罐中，每组胶水供应单元包括：密封存储罐、供胶泵、三通阀，在密封存储罐内保压处理，使密封存储罐内的气压高于标准大气压，设置供胶泵，使胶水既能够在密封储存罐和供胶泵之间循环流动，又能够将密封存储罐中的胶水引入到混胶管中，通过三通阀切换供胶泵的连通状态，使胶水供应单元形成不同的胶水流动回路。本发明提高胶水供应单元的气密性，同时，也保证了胶水供应单元的流动性，防止涂覆过程中胶水凝固。
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公开(公告)号：CN114960243A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547050.6
申请日：2022-05-20
IPC分类号： D07B7/08
摘要： 本发明公开了一种绞笼钢丝断线检测方法，包括：包括以下步骤：S01、信号采集：分线盘外圆上设置有指向滑轮进行张紧的螺杆，采用第一光电传感器指向螺杆；采用第二光电传感器指向钢丝；S02、信号处理；控制器将第一光电传感器和第二光电传感器信号分别进行累加，并设定清零条件；S03、信号对比；将第一光电传感器对螺杆检测累加的信号定义为应达值X1，将第二光电传感器对钢丝检测累加的信号定义为实际值X2，定义两者的差Y=X1‑X2；当Y＞0，控制器触发报警。通过上述方式，本发明所述的绞笼钢丝断线检测方法，可以自动判断钢丝断线问题，进行报警，自动化程度高，降低了人工成本，提升了检测准确率和效率，有利于减少产能损失。
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公开(公告)号：CN114624812B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210258126.3
申请日：2022-03-16
摘要： 本发明属于高功率光纤激光技术领域，公开了一种多芯传能光纤及其制备方法。该多芯传能光纤包括内包层、纤芯和涂覆层，内包层沿轴向设有至少两个芯孔；纤芯一一对应地穿设于芯孔，纤芯包括内芯、掺氟层和缓冲层，掺氟层套设于内芯的外周，缓冲层套设于掺氟层的外周；涂覆层包括第一涂覆层和第二涂覆层，第一涂覆层套设于内包层的外周，第二涂覆层套设于第一涂覆层的外侧。本发明提供的多芯传能光纤，内包层能将至少两个纤芯集成于一束，使单根光纤能传输多束激光，进而提高激光焊接设备集成度；通过设置掺氟层，掺氟层能负向构建纤芯折射率，防止纤芯内传输激光泄漏；通过设置缓冲层，缓冲层能有效提高内芯的抗弯性能，起到应力缓冲作用。
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公开(公告)号：CN117061908A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311057528.8
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明公开了一种基于分布式边缘计算光接入网的动态任务调度方法，包括：从分组头提取模块的b端口输出提取的分组标签信息，同时从分组头提取模块的a端口输出分组净荷；分析每个下行信号的分组标签信息，获取光链路终端中各边缘数据中心的资源情况，根据分析结果生成控制信号，控制光交换矩阵的交换状态，将分组交换到分配的目标边缘数据中心。本发明通过合理的任务调度方案，能够提高边缘计算系统性能，缩短任务完成时间，降低网络阻塞，提高用户体验，更好地满足终端设备的接入需求；同时通过实现边缘计算资源的最优分配，提高资源利用率，降低调度成本，更好地管理和利用光网络资源。
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公开(公告)号：CN117029885A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311059812.9
申请日：2023-08-22
IPC分类号： G01D5/26
摘要： 本发明公开了一种基于网状多级遥泵放大的大范围海底监测BOTDA系统，属于测量、测试的技术领域。海底监测光缆敷设成网状结构，采用7种特殊光缆接口连接相互交错的两根光缆，通过这些光缆接口可以实现遥泵泵浦光的最短路径路由和最佳功率分配，大大缩短了遥泵泵浦光到达传感光纤远端所经过的路程和传输损耗，实现超远距离泵浦。部分光缆接口内部还含有无源增益单元，可以对BOTDA端机探测光和检索脉冲分别进行针对性放大，实现探测光恒定增益放大、检索脉冲恒定功率输出，在有效提高信号强度的同时抑制了BOTDA端机中的非本地效应，极大地扩展了可监测的海底面积。
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