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公开(公告)号：CN116511478B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310236122.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及铸造技术领域，且公开了一种深海方舱加工用的金属件铸造装置及方法，解决了人工将铸造完成后的零件取出较为费时费力，虽然可以通过顶出机构把零件从下模具中顶出，但是顶出机构还包括驱动单元，增加了使用成本的问题，其包括安装座，所述安装座的上方设有支撑台，安装座和支撑台通过若干连接柱连接，安装座和支撑台之间设有顶出板，且连接柱贯穿顶出板，支撑台的顶部设有下模具，下模具上开设有若干顶出孔，支撑台上开设有第一矩形孔，第一矩形孔内设有若干顶出杆，顶出杆的顶端位于顶出孔内；不需要设置额外的驱动单元，即可使得金属件分别脱离下模具和上模具，降低了使用成本，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN116511478A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310236122.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及铸造技术领域，且公开了一种深海方舱加工用的金属件铸造装置及方法，解决了人工将铸造完成后的零件取出较为费时费力，虽然可以通过顶出机构把零件从下模具中顶出，但是顶出机构还包括驱动单元，增加了使用成本的问题，其包括安装座，所述安装座的上方设有支撑台，安装座和支撑台通过若干连接柱连接，安装座和支撑台之间设有顶出板，且连接柱贯穿顶出板，支撑台的顶部设有下模具，下模具上开设有若干顶出孔，支撑台上开设有第一矩形孔，第一矩形孔内设有若干顶出杆，顶出杆的顶端位于顶出孔内；不需要设置额外的驱动单元，即可使得金属件分别脱离下模具和上模具，降低了使用成本，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN116020930A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310147233.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及冲压技术领域，且公开了一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法，解决了频繁更换冲压头会降低冲压加工效率的问题，其包括操作台，操作台的上方设有升降座，操作台和升降座通过升降器连接，升降座上贯穿有第一转轴，升降座和第一转轴通过轴承连接，第一转轴的底端固定连接有第一齿轮，升降座上设有与第一齿轮相配合的旋转驱动机构，第一齿轮上贯穿有若干第一棱柱，第一棱柱的底端固定连接有固定座，固定座的底部设有用于安装冲压头的安装板，安装板和固定座通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱的外部套设有第一拉伸弹簧；不需要频繁更换冲压头，即可实现不同冲压头的冲压加工，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116877846A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310365541.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载高频ADCP的仿真平台安装装置及方法，涉及仿真平台设备技术领域，包括支座，所述支座的内侧设置有仿真平台本体，所述仿真平台本体的顶端安装有高频ADCP，双向限定机构，托底组件，防护辅助件。本发明通过设置双向限定机构与托底组件，旋转摇摆盘带动双向丝杆进行转动，驱动矩形夹定块夹持在仿真平台本体外壁，第一液压缸输出端驱动拉拽座通过矩形夹定块带动仿真平台本体向上移动一段距离时，驱动电机输出端驱动摆动块带动托底盘旋转一百八十度贴合在仿真平台本体的底端，以此对仿真平台本体进行支撑，以此便捷工作人员将仿真平台本体便捷的移动到指定位置进行固定，从而提高了工作人员安装时的效率同时便于工作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN109444911B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811217208.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于智能无人智慧船舶领域，具体涉及一种单目相机和激光雷达信息融合的无人艇水面目标检测识别与定位方法。针对无人艇对水面目标检测识别及定位受距离、目标波动的影响，本发明融合激光雷达和相机对感知范围内的目标进行准确检测识别及定位。首先利用采集到的水面目标图像训练基于神经网络的目标检测识别模型；然后激光雷达使用条件移除滤波器和欧氏聚类得到水面目标在世界坐标系下的位置；最后，设计了相机图片信息和激光雷达点云信息融合方法，使其对不确定性因素具有较高的鲁棒性。本发明能够使无人艇具备对水面目标准确检测识别定位的能力，为无人艇的目标跟踪，路径规划和自主航行提供良好的环境感知，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289722A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610817750.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶模型横向力与横向恢复力矩测量仪，包括主滑动单元、次滑动单元、自动卸载单元、承力单元、角度调整单元，适航仪的上下两侧设置上安装板和下安装板，主滑动单元的上端通过上安装板和下安装板与适航仪相连接，次滑动单元的上端通过上安装板和下安装板与适航仪相连接，主滑动单元的下端连接承力单元，承力单元下端连接角度调整单元，次滑动单元的下端连接自重卸载单元。本发明在复杂环境工程、试验环境下仍然能够保证所需的精度，并可以承担多次循环、长时间的测量需求。
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公开(公告)号：CN116020930B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310147233.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及冲压技术领域，且公开了一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法，解决了频繁更换冲压头会降低冲压加工效率的问题，其包括操作台，操作台的上方设有升降座，操作台和升降座通过升降器连接，升降座上贯穿有第一转轴，升降座和第一转轴通过轴承连接，第一转轴的底端固定连接有第一齿轮，升降座上设有与第一齿轮相配合的旋转驱动机构，第一齿轮上贯穿有若干第一棱柱，第一棱柱的底端固定连接有固定座，固定座的底部设有用于安装冲压头的安装板，安装板和固定座通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱的外部套设有第一拉伸弹簧；不需要频繁更换冲压头，即可实现不同冲压头的冲压加工，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111709086B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010520110.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 一种面向滑行艇的参数化建模方法，它涉及一种参数化建模方法，具体涉及一种面向滑行艇的参数化建模方法。本发明的目的是为了通过修改滑行艇的型值参数能够快速自动生成任意尺度比的滑行艇艇型，同时获得具有较好光顺性的滑行艇完整曲面。本发明的具体步骤为：第一步建立滑行艇的参数化模型，第二步基于均匀B样条曲线和型线约束条件对滑行艇的关键型线2D投影进行定义，第三步是获得型值点并利用贝塞尔曲线插值得到滑行艇的3D型线，第四步是利用均匀B样条曲线在3D型线间插入外凸型或内凹型曲线，第五步是定义滑行艇的各站面，第六步建立滑行艇各型线间的放样曲面。本发明属于计算机图形学技术领域。
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公开(公告)号：CN113428329A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110776831.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿类蝙蝠鱼推进方式的水下机器人，该装置包括水下机器人耐压舱体、舵机、柔性鳍，水下机器人内部有重心调节机构、控制模块、摄像头、支撑板、电池模块；水下机器人耐压舱体由壳体和端盖两部分组成，舵机沿耐压舱体中轴线两侧对称布置，每侧各5个，舵机上设有铝制鳍条，用于与柔性鳍相连，柔性鳍共2片，分别与两侧舵机相连，在鳍条的摆动下，会产生柔性变形，当舵机间存在初始相位差并往复运动时，鳍条将正弦运动传至柔性鳍，行进波沿着柔性鳍面传播，产生推力；本发明提供了一种具有低速稳定性、高效机动性的仿类蝙蝠鱼推进方式的水下机器人，它模拟了鱼类MPF推进模式，具有无噪声推进和产生较少尾涡的优点。
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公开(公告)号：CN112672063A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110033740.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海豚自由游动的运动学记录装置，属于仿生流体力学领域。本发明针对现有技术中获取的海豚游动轨迹的数据误差大的问题。采用透明水箱用于为海豚提供游动空间，照明光源提供光照度；一号高速照相机对应透明水箱一侧壁居中设置，二号高速照相机对应透明水箱一端壁居中设置；一号激光发射装置对应透明水箱另一端壁设置，二号激光发射装置对应透明水箱一侧壁的相对侧壁设置；一号高速照相机上设置一号激光接收装置，二号高速照相机上设置二号激光接收装置；激光接收装置在接收激光发射装置发射的信号后，控制相应高速照相机快门的触发。本发明实现了海豚运动学数据的精确记录。
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