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公开(公告)号：CN115949523B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211669943.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。
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公开(公告)号：CN116659877A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310452081.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互补集合经验模态分解的柴油机气阀间隙状态分析与故障诊断方法，属于柴油机故障诊断技术领域。针对现有故障诊断方法无法识别柴油机气阀间隙异常故障的问题，本发明设计了一种“信号预处理‑特征参数提取‑状态分析‑故障诊断”的柴油机气阀状态分析与故障诊断方法。该方法首先对缸盖振动信号进行去趋势项、重采样等预处理，然后基于互补集合经验模态分解提取振动信号的总能量熵、重心频率和总功率谱熵三个特征参数，并应用支持向量机分类方法进行气阀间隙状态分析以及故障类型的判断，可以快速、准确的判断柴油机配气机构气阀间隙是否异常并准确判断气阀间隙故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119848737A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510061983.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2433 , G01M15/00 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06F18/2131 , G06F17/11
Abstract: 本发明的目的在于提供基于DREKF的发动机气门间隙异常故障的实时在线诊断方法，属于发动机诊断领域。包括如下步骤：实时获取发动机缸盖振动信号，建立、简化缸盖振动信号数学模型并确定待定参数；选取合适的状态变量以构建缸盖振动信号状态空间方程，并验证其可观性；设计双速率扩展卡尔曼滤波最优估计方法，并将振动信号输入到DREKF中，得到缸盖振动信号估计值；同时计算得到基于DREKF估计振动信号的过程导数与导数阈值，并根据气门间隙状态判定准测，实现对该发动机的气门间隙在线实时故障诊断。本发明建立了一种新的发动机缸盖振动信号非线性状态空间模型，适用于不同转速、不同负载下的发动机缸盖振动信号观测，实现了气门间隙状态的在线实时诊断。
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公开(公告)号：CN115979640A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310169678.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/028 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明的目的在于提供基于全极点模型和K‑means方法的齿轮故障诊断方法，包括建立齿轮箱系统振动信号全极点模型、基于K‑means的故障特征参数提取和齿轮故障在线诊断流程，其中建立齿轮箱系统振动信号全极点模型包括全极点模型、模型参数辨识、模型阶数确定和求取模型极点等。本发明将正常、断齿与磨损三种状态下的极点s1聚集成若干簇，并识别出每个簇的中心点Ci以及距离阈值Ri作为故障特征参数。基于故障特征参数中心点Ci以及距离阈值Ri，建立齿轮故障诊断流程，利用极点位置与中心点Ci的距离以及Ri判断是否属于某簇，从而实现齿轮健康、断齿、磨损三种状态的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115949523A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211669943.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。
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公开(公告)号：CN115791159A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669935.X
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G01M13/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于振动信号的齿轮故障在线实时诊断方法，包括如下步骤：齿轮系统健康监测，故障类型判断，故障位置判断。针对齿轮断齿、磨损等典型故障，本发明基于齿轮箱体的振动信号，可以实现齿轮传动系统的健康状态在线监测，进而进行故障类型诊断及发生位置确定。本发明提取振动信号的峭度KT作为健康监测特征参数，基于KT的正态分布特点，应用3σ准则对参数的阈值进行了优化。基于EEMD分解提取了IMF分量的能量占比pf和总能量熵HEN作为故障类型判断的特征参数，该特征参数随工况变化很小。
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公开(公告)号：CN115688621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288641.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , F02M65/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卡尔曼滤波的高压共轨系统喷油规律观测方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律动力学方程；构建喷油观测状态空间模型，并对连续状态模型进行离散化；设计基于卡尔曼滤波的喷油规律闭环观测器；喷油量在线实时观测。本发明在线性定常模型的基础上，针对轨压大范围变化情况，建立了喷油规律的线性时变模型状态空间模型，并将模型不确定性及测量噪声考虑在模型中，提出了基于线性时变模型的卡尔曼滤波观测方法，实现喷油量的闭环观测。
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