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公开(公告)号：CN115949523B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211669943.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。
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公开(公告)号：CN116816530A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310686261.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法，属于柴油机燃油系统控制技术领域，基于轨压调整喷油量方法，考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题，本发明采用串级闭环控制方法，该串级控制包括喷油量闭环和轨压闭环，喷油量闭环中基于卡尔曼滤波的方法实时估计喷油量，将实时估计的喷油量作为反馈用于喷油量闭环控制。同时通过实时估计的喷油量计算出目标轨压，目标轨压作为输入对轨压闭环进行控制，共轨的压力为轨压闭环的输出和反馈。本发明能够实现高压共轨系统在不同工况下的喷油量闭环控制，从而有力的保证循环喷油性能的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115949523A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211669943.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。
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公开(公告)号：CN116136196A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170021.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，包括如下步骤：采集压力信号；设计喷油规律观测器；将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量；设计喷油量PI闭环控制系统；喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。本发明不需要加装传感器，也不需要破环发动机喷油器及燃烧室的整体结构，设备简单，可以实现发动机缸外测量。
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