-
公开(公告)号：CN101288952A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064721.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在纵向移动机构上，并联杆的一端铰接安装在并联定平台上，并联杆的另一端连接并联动平台，作业工具和摄像机安装在并联动平台上。采用本发明的叶片修复机器人进行工作，不仅可以保证叶片修复质量、缩短周期，还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来，同时也能带来良好的经济效益。
-
-
公开(公告)号：CN101039084A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710072072.7
申请日：2007-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种宽频带压电陶瓷驱动电源。它包括供电电源单元、依次连接的单片机控制单元和多级放大单元，供电电源单元分别连接单片机单元、液晶显示单元、DA转换单元和多级放大单元，多级放大单元包括连接DA转换单元的前级放大模块和连接前级放大模块的功率放大模块，功率放大模块连接压电陶瓷，多级放大单元的反馈电阻上并联补偿电容，多级放大单元的同相输入端与反相输入端之间串联补偿电阻和补偿电容。通过实验证明，本发明所设计的压电陶瓷驱动电源有效带宽达到了10KHz，当带10u负载是其响应频率可达到4.4KHz，其阶跃响应稳定时间约为40us左右，电源的动态性能、响应时间及带负载能力都得到显著提高。
-
公开(公告)号：CN101288620B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064722.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰俯电机通过小齿轮、大齿轮连接悬臂转轴，悬臂安装在悬臂转轴上，悬臂转轴一侧的悬臂上设置有直线导轨、滚珠丝杠、悬臂电机、丝杠螺母、手柄，悬臂转轴另一侧的悬臂上设置配重。本发明主要特点是针对肩、肘关节既可以分别进行单关节运动训练，也可以进行双关节复合运动训练；肩关节运动训练空间增大；可训练自由度数目多；控制算法简单；有力反馈使运动更加准确、可靠，同时可提供末端力学信息检测。
-
公开(公告)号：CN100581040C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710072072.7
申请日：2007-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种宽频带压电陶瓷驱动电源。它包括供电电源单元、依次连接的单片机控制单元和多级放大单元，供电电源单元分别连接单片机单元、液晶显示单元、DA转换单元和多级放大单元，多级放大单元包括连接DA转换单元的前级放大模块和连接前级放大模块的功率放大模块，功率放大模块连接压电陶瓷，多级放大单元的反馈电阻上并联补偿电容，多级放大单元的同相输入端与反相输入端之间串联补偿电阻和补偿电容。通过实验证明，本发明所设计的压电陶瓷驱动电源有效带宽达到了10KHz，当带10u负载是其响应频率可达到4.4KHz，其阶跃响应稳定时间约为40μs左右，电源的动态性能、响应时间及带负载能力都得到显著提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107099863A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710237937.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D01D5/00
CPC classification number: D01D5/0069 , D01D5/0038
Abstract: 本发明提供一种热辐射加热式静电纺丝机，箱体上端面设置有通气孔，纺丝溶液喷射装置设置在箱体内部上方，包括溶液导管、与溶液导管连接的喷头、与喷头连接的高压电源正极接线柱，高压电源正极接线柱与高压电源正极连接，溶液导管的上端伸出至箱体外，热辐射加热装置是设置在箱体内部上方的加热源，电压调节模块与加热源连接，通过调节热辐射加热装置功率，来调节加热温度；纤维接收装置包括设置在箱体内底上的接受台、与接受台连接的高压电源负极连接线柱，接受台位于喷头的正下方，高压电源负极连接线柱与高压电源负极连接。本发明通过热辐射，对静电纺丝过程中的射流进行加热，促进纺丝溶剂挥发，提高了纳米纤维的成丝效率和纤维质量。
-
-
公开(公告)号：CN101082548B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710072468.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微操作的显微操作装置，它包括控制单元和显微操作手，控制单元包括控制器、连接控制器的A/D转换电路和位移采集单元，显微操作手包括两条形状记忆合金、显微操作针和固定部分，两条形状记忆合金通过固定部分设置在显微操作针两侧，两条形状记忆合金与控制单元连接。该显微操作针可以在低频较电流条件下工作，具有响应速度快，结构简单等特点。通过实验可以得出，该闭环系统在驱动频率在0.2Hz的时候可以得到较好的位移响应，并且该位移可以随着电流在一定范围内的增大而继续增加。
-
公开(公告)号：CN100553897C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064721.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在纵向移动机构上，并联杆的一端铰接安装在并联定平台上，并联杆的另一端连接并联动平台，作业工具和摄像机安装在并联动平台上。采用本发明的叶片修复机器人进行工作，不仅可以保证叶片修复质量、缩短周期，还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来，同时也能带来良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN101288620A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064722.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰俯电机通过小齿轮、大齿轮连接悬臂转轴，悬臂安装在悬臂转轴上，悬臂转轴一侧的悬臂上设置有直线导轨、滚珠丝杠、悬臂电机、丝杠螺母、手柄，悬臂转轴另一侧的悬臂上设置配重。本发明主要特点是针对肩、肘关节既可以分别进行单关节运动训练，也可以进行双关节复合运动训练；肩关节运动训练空间增大；可训练自由度数目多；控制算法简单；有力反馈使运动更加准确、可靠，同时可提供末端力学信息检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.026 seconds)
