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公开(公告)号：CN101895247B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010215502.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。预定的电机转速值通过上位机输入，通过RS-232串行总线传输至主控制单元，主控制单元产生六路带死区的PWM信号，PWM信号经过三相栅极电路驱动器驱动电机，通过三相PWM逆变器来控制电机的导通进而调节电机转速，在电机上安装光电编码器，经主控制单元换算得到电机的实际转速，反馈作用于控制器上与预定转速相比较并调节PWM信号使电机快速的达到预定转速，与此同时将实际转速数值通过液晶显示单元显示。本发明中具有控制精度高、工作电压及功耗低、可靠性好、结构简单、寿命长等特点。可以随水下机器人配备，无须专业人员即可随时进行对转速进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101916088B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010221488.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418 , G01P1/07 , B63C11/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速，通过串口传输至主控单元的单片机；单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Modbus协议的控制指令后再加入相应的CRC校验码，通过MAX485芯片传输至变频器；同时，单片机的PTD7管脚控制MAX485芯片，使其工作在半双工模式，读取电机的转速并实时地显示在液晶显示单元的液晶屏上。本发明具有控制精度高、工作电压及功耗低、可靠性好、结构简单、寿命长等特点。可以随潜器配备，无须专业人员即可随时进行对全方位推进器主轴转速的监控。
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公开(公告)号：CN102298348A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110186571.5
申请日：2011-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能改善船舶航向与横摇控制效果的船舶舵与翼舵或鳍与翼鳍联合控制系统数字控制器及方法。数字控制器由三片DSP控制器做主控电路，由电源接口电路、复位电路、外中断电路、JTAG电路、时钟电路构成；电源接口电路与主控电路电源管脚相连；复位电路引脚7与主控电路引脚176相连；JTAG电路引脚9、11与主控电路引脚193相连；外中断电路引脚29、30与主控电路引脚7、2相连；时钟电路的可编程时钟发生器引脚5、6与主控电路引脚204、78相连，锁相环晶振引脚3与主控电路引脚202相连；通过异步收发器UART与上下位机通信；本发明还包括联合控制系统数字控制器的控制方法。本发明采用舵与翼舵或鳍与翼鳍综合协调控制可以改善船舶航向与横摇控制效果，提高系统可靠性和适航性。
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公开(公告)号：CN101916088A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010221488.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418 , G01P1/07 , B63C11/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速，通过串口传输至主控单元的单片机；单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Modbus协议的控制指令后再加入相应的CRC校验码，通过MAX485芯片传输至变频器；同时，单片机的PTD7管脚控制MAX485芯片，使其工作在半双工模式，读取电机的转速并实时地显示在液晶显示单元的液晶屏上。本发明具有控制精度高、工作电压及功耗低、可靠性好、结构简单、寿命长等特点。可以随潜器配备，无须专业人员即可随时进行对全方位推进器主轴转速的监控。
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公开(公告)号：CN101907468A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010215581.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置。信号采集单元的三路编码器检测全方位推进器三个桨叶的螺距角值并编码、然后以同步串行信号形式输出，主控芯片采集编码器输出的同步串行信号，经过数据处理后将得到的数据通过串口送出；数据通信单元的RS-485信号驱动端将送入的串行的TTL电平信号转换为标准RS-485差分信号送入RS-485总线进行远距离的传输，RS-485信号接收端将接收到的差分信号转变回为TTL电平信号送入主控芯片；液晶显示单元将得到的数据转换为螺距角值对应的ASCLL码并驱动LCD显示相应的螺距角值。本发明具有多路转换、实时输出、功耗低、可靠性好、寿命长、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN101895247A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010215502.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。预定的电机转速值通过上位机输入，通过RS-232串行总线传输至主控制单元，主控制单元产生六路带死区的PWM信号，PWM信号经过三相栅极电路驱动器驱动电机，通过三相PWM逆变器来控制电机的导通进而调节电机转速，在电机上安装光电编码器，经主控制单元换算得到电机的实际转速，反馈作用于控制器上与预定转速相比较并调节PWM信号使电机快速的达到预定转速，与此同时将实际转速数值通过液晶显示单元显示。本发明中具有控制精度高、工作电压及功耗低、可靠性好、结构简单、寿命长等特点。可以随水下机器人配备，无须专业人员即可随时进行对转速进行控制。
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