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公开(公告)号：CN104002978A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410206179.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制。本发明的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。应用于紧急救助等需要光源的场合上，有效节约了救援时间，使用范围广、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106789968A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105965.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供的是一种弱化窃听信道下基于极化码的安全编码方法。1：信道联合和分裂；2：信道排序；3：挑选信息比特信道集合和固定比特信道集合；4：确定安全信道和非安全信道；5：更新“秘钥”；6：得到密文序列；7：生成待编码序列；8：生成编码矩阵；9：编码；10：调制；11：过信道；12：解调；13：译码；14：找出“秘钥”和密文；15：更新“秘钥”；16：得到解密后的非安全信道发送信息的估计序列；17：还原发送端发送的信息序列。本发明采用安全信道发送的信息序列对非安全信道发送的信息加密，使用的加密秘钥是随机的不容易被破解，从而提高了系统的安全性，安全信道和非安全信道都用来发送信息比特节省了信道资源。
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公开(公告)号：CN103921266A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150668.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的体感控制冰雪机器人方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方，通过Kinect体感传感器获取人的手臂运动状态变化并转化为控制信号，前述控制信号传送至负载机器人的控制单元，控制单元控制负载机器人进行相应运动。
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公开(公告)号：CN106789968B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611105965.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供的是一种弱化窃听信道下基于极化码的安全编码方法。1：信道联合和分裂；2：信道排序；3：挑选信息比特信道集合和固定比特信道集合；4：确定安全信道和非安全信道；5：更新“秘钥”；6：得到密文序列；7：生成待编码序列；8：生成编码矩阵；9：编码；10：调制；11：过信道；12：解调；13：译码；14：找出“秘钥”和密文；15：更新“秘钥”；16：得到解密后的非安全信道发送信息的估计序列；17：还原发送端发送的信息序列。本发明采用安全信道发送的信息序列对非安全信道发送的信息加密，使用的加密秘钥是随机的不容易被破解，从而提高了系统的安全性，安全信道和非安全信道都用来发送信息比特节省了信道资源。
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公开(公告)号：CN103983474A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206178.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。
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