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公开(公告)号：CN119028613A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411114191.4
申请日：2024-08-14
Abstract: 本发明属于核电站安全壳结构技术领域，具体涉及一种核岛生态韧性变高度可扩容安全壳。本发明改变了传统安全壳筒体和半圆球穹顶固定连接无法变化高程和改变容积的形式，通过将传统安全壳筒体部分做成一个大型榫卯结构，并加上具有自我调节功能的波纹管弹性组合结构，使安全壳成为一个韧性结构，实现安全壳可变高度的新功能。本发明设计的安全壳可变化自身高度，从而扩大容积，最终增大安全壳容纳反应堆压力的能力，使安全壳的抗压和防护能力增强，以确保在事故情况下遏制放射性物质的扩散；同时还可利用事故产生的压力拉伸弹簧和波纹管，增加安全壳高程。
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公开(公告)号：CN103132108B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310081821.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐体系中电解制备耐热镁铝钕合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极并置于电解槽底部，石墨为阳极，加入经干燥脱水的MgCl2、AlF3、NaCl和LiCl，各组分的质量百分比分别为8.9-13.4%、4.4-8.9%、27.4-28.6%、51.3-53.6%，再按AlF3质量的5-10％加入氧化钕，混合均匀，将温度控制在800-850℃，待电解质熔融后通入直流电电解，控制阴极电流密度为3.13-6.25A/cm2，阳极电流密度为0.53-1.06A/cm2，槽电压为4.0-5.6V，电解3小时，在电解槽阴极附近析出液态Mg-Al-Nd合金，冷却得到固态Mg-Al-Nd三元合金。本发明采用熔盐体系挥发性小，电流效率高。
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公开(公告)号：CN103409649B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310219756.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22B59/00
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐与液态金属还原萃取分离稀土的方法及其装置。液态铝为阴极，阳极为石墨棒，将KCl-LiCl加入到电解槽中加热熔化后作为电解质，经过电解，阴极电解所得锂溶解在液态铝中得液态铝锂合金；电解槽中加入氯化镨与氯化钐作为熔盐相，以液态铝锂合金为萃取剂在氩气气氛保护下匀速搅拌萃取反应；分离熔盐相和液态金属相，钐被萃取到在液态金属相中而形成铝锂钐合金，镨留在熔盐相中，使钐和镨分离。本发明适用于高温强辐射等极端条件；还原剂可以循环使用，节约资源；钐在合金和熔盐中的分配系数为68.1-142.4，镨在合金和熔盐中的分配系数为2.9-23.2，钐镨分离系数为5.0-23.3。
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公开(公告)号：CN103132108A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310081821.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐体系中电解制备耐热镁铝钕合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极并置于电解槽底部，石墨为阳极，加入经干燥脱水的MgCl2、AlF3、NaCl和LiCl，各组分的质量百分比分别为8.9-13.4%、4.4-8.9%、27.4-28.6%、51.3-53.6%，再按AlF3质量的5-10％加入氧化钕，混合均匀，将温度控制在800-850℃，待电解质熔融后通入直流电电解，控制阴极电流密度为3.13-6.25A/cm2，阳极电流密度为0.53-1.06A/cm2，槽电压为4.0-5.6V，电解3小时，在电解槽阴极附近析出液态Mg-Al-Nd合金，冷却得到固态Mg-Al-Nd三元合金。本发明采用熔盐体系挥发性小，电流效率高。
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公开(公告)号：CN107607977A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722301.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法，属于导航技术领域。以SINS为主导航系统，GPS作为辅助导航系统的紧组合模型基础上，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统进行滤波估计；以基于高斯分布理论的UT变换为核心，对系统的状态预测可达到三阶截断精度。本发明采用最小偏度单形采样策略替换传统UKF的对称采样策略，提高滤波的实时性，减小计算量；并且针对采样点的非局部效应，引入比例因子自适应地平衡状态方程预报信息与观测信息的权值，提高滤波精度。实验结果表明，本发明方法在不损失滤波精度的条件下，能够减少滤波时间，提高系统的实时性；且本发明方法简单，易于实现，具有较强的应用价值和推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103074643B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310020257.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解制备不同Ni-Tb金属间化合物的方法。电解槽内按照质量比组成为LiCl：KCl：TbCl3=43.90%～44.0%：52.03%～52.11%：3.97%～3.99%的比例添加电解质，在温度500～800℃下，加盖加热至完全熔融，采用金属镍为阴极，石墨棒为阳极，Ag/AgCl为参比电极，控制阴极相对于Ag/AgCl参比电极的电位在-1.7V～-2.2V进行电解2～8小时，在固态Ni电极上析出Tb并向Ni阴极内部扩散形成含有Ni17Tb2、Ni5Tb和Ni2Tb的金属间化合物及Ni-Tb合金。本发明通过控制阴极电位，形成不同Ni-Tb金属间化合物。其中Tb和Ni可以形成具有较高的熔点和良好的耐高温腐蚀性的Ni5Tb和Ni2Tb强化相。
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公开(公告)号：CN103409649A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310219756.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22B59/00
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐与液态金属还原萃取分离稀土的方法及其装置。液态铝为阴极，阳极为石墨棒，将KCl-LiCl加入到电解槽中加热熔化后作为电解质，经过电解，阴极电解所得锂溶解在液态铝中得液态铝锂合金；电解槽中加入氯化镨与氯化钐作为熔盐相，以液态铝锂合金为萃取剂在氩气气氛保护下匀速搅拌萃取反应；分离熔盐相和液态金属相，钐被萃取到在液态金属相中而形成铝锂钐合金，镨留在熔盐相中，使钐和镨分离。本发明适用于高温强辐射等极端条件；还原剂可以循环使用，节约资源；钐在合金和熔盐中的分配系数为68.1-142.4，镨在合金和熔盐中的分配系数为2.9-23.2，钐镨分离系数为5.0-23.3。
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公开(公告)号：CN103352239A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310277265.1
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解直接制备LaNi5储氢合金的方法。在电解槽中以钼丝和金属镍片为工作电极，Ag/AgCl电极为参比电极，石墨棒为辅助电极，LiCl-KCl共晶盐电解质在550～750℃的条件下熔融后，首先采用钼丝为工作电极，控制电位-2.4V进行预电解3h，然后加入经干燥脱水的LaCl3，并将工作电极更换为金属镍片，控制电位-1.6V～-1.53V在镍电极上进行恒电位电解2～4个小时，在电解槽于镍电极表面沉积出LaNi5储氢合金。本发明采用较廉价的KCl+LiCl熔盐电解体系，恒电位电解一步直接制备LaNi5储氢合金，与储氢合金的其他制备方法相比，大大缩短了生产工艺的流程，能耗小，达到了降低生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN108427428A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810248784.8
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进，使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整，使得系统能够根据实际状态进行参数调整，实现快速性与控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN103305876A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310219757.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解和还原萃取连用提取镨并制得铝锂镨合金的方法。以液态铝为阴极，石墨棒为阳极，KCl与LiCl的混合物为电解质，进行电解，阴极电解得锂，溶解在液态铝中，制得锂的质量比含量为3～5%的液态铝锂合金；向电解槽中加入氯化镨作为熔盐相，以所得的液态铝锂合金作为液态金属相将其与熔盐相混合，以液态铝锂合金为萃取剂进行萃取反应；倒出熔盐，得到铝镨锂合金。本发明采用熔盐/液态金属体系，适用于高温强辐射等极端条件，相对于湿法萃取，高温熔盐萃取的物料体积小，有利于设备小型化；还原剂由熔盐电解制得，可以循环使用。本发明是高温化学萃取，在核废料后处理领域有广泛的应用前景。
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