公开(公告)号：CN117744711A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311855513.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  肖浩东 ,  吴继昊 ,  宋文远 ,  赵紫臣

IPC: G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F16/29 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种Transformer模型，包括输入层、Transformer网络模型和SoftMax分类器，所述输入层的输出端与Transformer网络模型的输入端连接，所述Transformer网络模型的输出端与SoftMax分类器的输入端连接；所述输入层用于将原始的航迹数据输入后开始进行预处理，所述Transformer网络模型包括位置编码模块、多头注意力机制、1层前馈网络层、2层残差连接与层归一化，所述SoftMax分类器用于对Transformer网络模型预测的归属可能性进行分类输出。本发明通过针对航迹数据关联中在空间和时间上的关系，利用Transformer中的自注意力机制对航迹信息的空间特征做相似度关联，同时添加位置编码，保证航迹信息的时序信息不会丢失，可以参与到特征提取当中。

公开(公告)号：CN112382118B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010972438.1

申请日：2020-09-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  韩帅 ,  刘子帆 ,  吴昌翰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14 ,  H04L29/08 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明属于停车管理技术领域，公开了一种车位智能预约管理系统、方法、存储介质、计算机设备，包括手机客户端、停车服务网点、应用服务器以及云存储端；手机客户端，用于基于3G/4G/WIFI及其他移动移动网络的进行实时GPS定位、车位搜索、车位预约与验证，电子地图导航、电子支付；停车服务网点，用于进行车辆识别、车位锁控制以及识别结果显示；应用服务器即应答中心，用于响应用户及停车服务点的服务或数据请求，进行发送、接收数据，业务计算，响应服务；云存储端，用于存储用户车辆信息，个人信息及订单信息。本发明能够优化车位资源配置，实现车位信息实时显示，网上预约，可以有效解决用户停车难，政府管理难的问题。

公开(公告)号：CN118887730A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410912789.1

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  刘鑫楠 ,  梁梦甜 ,  肖浩东 ,  吴昱轩

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于动态手势图像处理技术领域，公开了一种动态手势目标图像检测方法及检测系统，动态手势目标图像检测方法包括：进行手势图像预处理：对手势图像中的噪声进行去除；基于R‑CNN框架，采用针对目标检测任务的CNN进行特征提取；利用YOLO的网络结构模型，采用全连接层进行对识别出来的目标进行图像分类与位置检测。本发明通过设计一种实用的基于深度学习的手势分割算法，不仅要能将手和背景分割出来，还要对复杂的背景和各种干扰因素，具有鲁棒性强，运行速度快等特点。同时，本发明还基于机器学习的视觉动态手势识别需要对手势进行检测与分割，去除背景噪声，而后进行手势追踪‑特征提取‑手势分类及识别等手势建模过程。

公开(公告)号：CN118349110A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410376833.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  宋文远 ,  刘成炜 ,  赵紫臣 ,  张贺

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明属于信息设备控制技术领域，公开了一种利用手势指令对信息设备控制的方法及系统，利用手势指令对信息设备控制的方法包括：基于全卷积神经网络FCN对图像中的手势区域进行分割提取，作为手势识别模型的输入；对手势特征进行设计与提取，通过特征描述手势；根据不同手势的特征，训练得到手势识别模型。本发明通过设计一种适应性强的动态手势检测识别算法，基于RGB，TOF摄像头对手势图像进行捕捉、检测、识别技术，采用深度学习等图像目标检测识别算法，针对复杂环境下实现针对固定位置或特定区域，利用手势(含肢体)指令实现对信息设备、系统的控制，降低了背景对手势识别结果的影响，同时还可以处理图像中多手势问题。

公开(公告)号：CN112382118A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202010972438.1

申请日：2020-09-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  韩帅 ,  刘子帆 ,  吴昌翰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14 ,  H04L29/08 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明属于停车管理技术领域，公开了一种车位智能预约管理系统、方法、存储介质、计算机设备，包括手机客户端、停车服务网点、应用服务器以及云存储端；手机客户端，用于基于3G/4G/WIFI及其他移动移动网络的进行实时GPS定位、车位搜索、车位预约与验证，电子地图导航、电子支付；停车服务网点，用于进行车辆识别、车位锁控制以及识别结果显示；应用服务器即应答中心，用于响应用户及停车服务点的服务或数据请求，进行发送、接收数据，业务计算，响应服务；云存储端，用于存储用户车辆信息，个人信息及订单信息。本发明能够优化车位资源配置，实现车位信息实时显示，网上预约，可以有效解决用户停车难，政府管理难的问题。

公开(公告)号：CN118210985A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410259172.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 杨旭 ,  凌焕章 ,  丛迅超 ,  贺奇 ,  邓勇 ,  郑博元 ,  赵玉

IPC: G06F16/9537 ,  G06F16/906 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请公开了一种改进Transformer的航迹关联方法及装置，首先获取已知目标的航迹数据，然后将已知目标的航迹数据输入至航迹关联模型中训练，对航迹关联模型进行参数修正，最后通过参数修正之后的航迹关联模型根据注意力机制对未知目标的航迹数据进行相似度分析，得到航迹关联的正确率。通过航迹关联模型中的改进Transformer网络对整条航迹数据的时间信息进行保存，并提取航迹数据的空间特征，实现对航迹数据信息完整特征的提取表达，提高航迹关联准确率。通过对航迹关联模型的训练，使其在提取航迹数据的特征时有较好的表现，进而再次实现航迹关联准确率的提高和速度的提升。

公开(公告)号：CN114821764A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210085768.8

申请日：2022-01-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  董浩男 ,  周长玲 ,  李广涵

IPC: G06V40/20 ,  G06T7/246 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于手势图像识别技术领域，公开了一种基于KCF追踪检测的手势图像识别方法及系统，所述基于KCF追踪检测的手势图像识别方法包括：分别进行动态手势图像的识别、分割以及特征提取；预测初始化：使用基于深度学习网络的方法检测初始手的位置；采用基于KCF的跟踪算法对手的位置进行跟踪。本发明提供的基于KCF追踪检测的手势图像识别方法，用向量的点积运算代替矩阵的运算，从而加速运算。本发明通过使用追踪算法，在初始帧已经定位到手并且准确分类时，可以显著加快运算速度，因为不再需要每一帧都进行密集检测操作，而使用基于概率的预测方法大大简化了运算速度，同时使用基于追踪的手势检测方法可以很显著的提高检测的速度。