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公开(公告)号：CN114187966A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111509958.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于生成对抗网络的单细胞RNA序列缺失值填补方法，它属于生物信息领域。本发明解决了采用现有方法对缺失数据填补的准确率低的问题。本发明通过生成对抗网络对RNA序列缺失值进行填补，在生成器部分，引入由DrImpute填补完成的数据作为方向约束，在使用自编码器生成缺失值的同时，在损失函数中加入方向约束项，并对解码层给予了一个Relu激活函数来解决填补后的数据出现负值的情况。实验证明，采用本发明的方法可以显著提高数据填补的准确率。本发明可以应用于对RNA序列缺失值进行填补。
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公开(公告)号：CN105305015A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736692.0
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q1/20
Abstract: 一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括天线装置、检测装置、评估模块、控制器、GPS定位模块和触摸屏，天线装置包括结构相同的第一天线和第一二天线，第一天线包括外置天线和内置天线，外置天线安装在车外，内置天线安装在车内，第一天线和第二天线的外置天线分别通过内置天线连接控制器，检测装置的输出端连接评估模块，评估模块的输出端连接控制器，GPS定位模块的输出端连接控制器，触摸屏与控制器通过数据线建立双向通信连接。本发明结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳。
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公开(公告)号：CN105242681A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510736691.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于北斗系统测量车辆稳定性装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括滑稳测试单元、失稳角测试单元、比较单元、控制器、电源单元和北斗星定位模块，滑稳测试单元和失稳角测试单元的输出端连接比较单元，比较单元的输出端连接控制器，电源单元的输出端连接控制器，北斗星定位模块的输出端连接控制器。本发明的结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳。
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公开(公告)号：CN105292113A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736693.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60W30/02 , B60R22/30 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/02 , B60R22/30 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W2520/06 , B60W2520/105 , B60W2520/14
Abstract: 一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括偏转率检测单元、加速度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、控制器、GPS定位单元和执行机构，偏转率检测单元、加速度检测单元和转向检测单元的输出端连接稳定判定单元，稳定判定单元的输出端连接控制器，控制器的输出端连接执行机构，GPS定位单元的输出端连接控制器。本发明的结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳。
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