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公开(公告)号：CN116814430A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310838665.9
申请日：2023-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
摘要： 一种恒湿洁净生物3D打印室，本发明涉及3D打印技术领域。本发明为了解决现有打印区域附近湿度不可控导致的打印结构变形和细胞存活率下降的问题。本发明包括打印腔室、排气腔室、出气腔室和进气腔室，排气腔室设置在打印腔室和出气腔室的一端，进气腔室设置在打印腔室和出气腔室的另一端，打印腔室与排气腔室之间通过排气窗相连通，排气腔室与出气腔室之间通过高效空气过滤器相连通，排气腔室内由先至后依次设有排气风扇和干燥器，出气腔室的外侧壁上开设有出气窗，出气腔室与进气腔室之间通过电动气窗相连通，进气腔室与打印腔室之间通过进气窗相连通，进气腔室内设有加湿机构，打印腔室的上端设有动态密封盖板组件。本发明用于生物3D打印。
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公开(公告)号：CN116394521A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310309685.7
申请日：2023-03-27
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/209 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。
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公开(公告)号：CN118915416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411341615.0
申请日：2024-09-25
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G04F10/00
摘要： 一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统，属于高精度时间测量技术领域。本发明针对现有采用TDL的时间测量方法时间测量范围小的问题。包括：粗测量模块，用于采用计数器对大于一个系统时钟周期的时间进行测量；粗测量结果表示为Tcoarse；细测量模块，用于采用抽头延时线对小于一个系统时钟周期的时间进行测量，细测量结果表示为Tfine，包括开始信号Start与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine1和停止信号End与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine2；由粗测量模块和细测量模块得到开始信号Start与停止信号End之间的测量时间间隔。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN115541226B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111645496.4
申请日：2021-12-29
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司 , 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： G01M13/021
摘要： 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。
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公开(公告)号：CN115541226A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111645496.4
申请日：2021-12-29
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC分类号： G01M13/021
摘要： 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。
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公开(公告)号：CN110239096B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910576251.7
申请日：2019-06-28
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 挤出式生物3D打印喷头，涉及3D打印技术领域。本发明是为了解决现有生物3D打印机喷头不易拆卸、无法再利用，且打印多种材料时效率低的问题。本电机12能够通过联轴器带动旋转阀旋转，旋转阀的内部流道出口与打印喷嘴的进料口相连通，旋转阀坐落在旋转阀安装孔内，当旋转阀旋转时其流道入口能够依次与n个出料口相连通，连接板外侧设有磁性板，喷头安装座的安装面上设有电磁铁，当电磁铁失电时，磁性板能够与电磁铁相互吸合、使得挤出式生物3D打印喷头能够固定在喷头安装座上。本发明增大了挤压式喷头标准化的可能性，适用于任何3D打印领域中。
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公开(公告)号：CN108973154B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810916608.7
申请日：2018-08-13
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司
发明人： 卢礼华
摘要： 本发明公开了一种基于生物3D打印设备的空气压缩温控装置，属于洁净杀菌系统和温控技术领域。该空气压缩温控装置的保温箱设置于打印机底座上，打印结构设置于保温箱的内腔中，保温箱上设置有进气口、出气口及与进气口和出气口连通的风道；空气洁净结构，设置于保温箱的内顶板上方，空气洁净结构的进风口通过风道与保温箱的出气口连通，用以吸入保温箱内的空气进行过滤；空气压缩机设置于保温箱内，用以对经过过滤后的空气进行制冷；空气压缩机包括压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器，压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器之间顺次通过管道连接；消毒杀菌结构，设置于保温箱的侧壁顶部，用以向保温箱内部照射杀灭空气中的细菌和病毒。
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公开(公告)号：CN110239096A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910576251.7
申请日：2019-06-28
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 挤出式生物3D打印喷头，涉及3D打印技术领域。本发明是为了解决现有生物3D打印机喷头不易拆卸、无法再利用，且打印多种材料时效率低的问题。本电机12能够通过联轴器带动旋转阀旋转，旋转阀的内部流道出口与打印喷嘴的进料口相连通，旋转阀坐落在旋转阀安装孔内，当旋转阀旋转时其流道入口能够依次与n个出料口相连通，连接板外侧设有磁性板，喷头安装座的安装面上设有电磁铁，当电磁铁失电时，磁性板能够与电磁铁相互吸合、使得挤出式生物3D打印喷头能够固定在喷头安装座上。本发明增大了挤压式喷头标准化的可能性，适用于任何3D打印领域中。
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公开(公告)号：CN109109316A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810917763.0
申请日：2018-08-13
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司
发明人： 卢礼华
摘要： 本发明公开了一种具有洁净杀菌温控功能的生物3D打印设备，属于生物3D打印技术领域。生物3D打印设备包括：保温箱设置于底座上，保温箱上设置有进气口和出气口；打印结构设置于保温箱内，用以在打印平台上打印三维模型；空气过滤结构的出风口通过风道与保温箱的进气口连通，进风口与保温箱的出气口连通，空气过滤结构用以吸入保温箱内的空气进行过滤；温控结构设置于空气过滤结构的出风口与风道之间，用以对经过滤后的空气进行降温；消毒杀菌结构设置于保温箱顶部，用以对经过降温后的空气消毒杀菌，空气通过风道由进气口进入保温箱内。本发明的生物3D打印设备摆脱了对生物安全柜的依赖，使用更加方便，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109109316B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810917763.0
申请日：2018-08-13
申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司
发明人： 卢礼华
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , C12M3/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种具有洁净杀菌温控功能的生物3D打印设备，属于生物3D打印技术领域。生物3D打印设备包括：保温箱设置于底座上，保温箱上设置有进气口和出气口；打印结构设置于保温箱内，用以在打印平台上打印三维模型；空气过滤结构的出风口通过风道与保温箱的进气口连通，进风口与保温箱的出气口连通，空气过滤结构用以吸入保温箱内的空气进行过滤；温控结构设置于空气过滤结构的出风口与风道之间，用以对经过滤后的空气进行降温；消毒杀菌结构设置于保温箱顶部，用以对经过降温后的空气消毒杀菌，空气通过风道由进气口进入保温箱内。本发明的生物3D打印设备摆脱了对生物安全柜的依赖，使用更加方便，使用范围广泛。
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