公开(公告)号：CN116814430A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310838665.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 于铠诚 ,  高志远 ,  赵维友 ,  卢礼华

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/04 ,  C12M1/12 ,  C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 一种恒湿洁净生物3D打印室，本发明涉及3D打印技术领域。本发明为了解决现有打印区域附近湿度不可控导致的打印结构变形和细胞存活率下降的问题。本发明包括打印腔室、排气腔室、出气腔室和进气腔室，排气腔室设置在打印腔室和出气腔室的一端，进气腔室设置在打印腔室和出气腔室的另一端，打印腔室与排气腔室之间通过排气窗相连通，排气腔室与出气腔室之间通过高效空气过滤器相连通，排气腔室内由先至后依次设有排气风扇和干燥器，出气腔室的外侧壁上开设有出气窗，出气腔室与进气腔室之间通过电动气窗相连通，进气腔室与打印腔室之间通过进气窗相连通，进气腔室内设有加湿机构，打印腔室的上端设有动态密封盖板组件。本发明用于生物3D打印。

公开(公告)号：CN116394521A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310309685.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 卢礼华 ,  张鹏 ,  高强 ,  孙岩 ,  赵维友

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/209 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。

公开(公告)号：CN217098932U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220281788.8

申请日：2022-02-11

Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 赵维友 ,  孙岩

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提出了一种快装式高温气动直写式生物打印喷头，属于生物打印装置领域。解决了如何对气动打印过程中各个区域材料温度进行精准控制，如何在在不提高加热装置能力的情况下，进一步拔高了喷头的可加热区间，以及简化操作，节约空间的问题。该打印喷头的打印料桶的外周上部包裹有料桶加热装置，下部包裹有喷嘴加热装置，料桶加热装置内部安装有一级温控系统，喷嘴加热装置内部安装二级温控系统，打印料桶的底部安装有喷嘴，料桶加热装置外包有喷头保温壳，快插接头插入打印料桶上端，快插接头与连接板能够配合密封，完成压缩气体的密封传输。本实用新型采用二级温控可分别控制料仓和喷嘴处的温度，精确把握打印过程。

公开(公告)号：CN217098933U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220282650.X

申请日：2022-02-11

Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 孙岩 ,  赵维友

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提出了一种高温电动直写式生物打印喷头，属于生物打印装置领域。解决了对挤出打印过程中各个区域材料温度进行精准控制；如何在不提高加热装置能力的情况下，进一步拔高喷头的可加热区间，以及避免了由于推杆和料仓轴线不同而产生的卡死的问题。该装置的料桶本体的外周安装有加热套，端短接头的外周安装有喷嘴加热套，加热套与喷嘴加热套内均设置有加热装置，下端短接头下方按照有喷嘴，喷嘴外包裹有保温壳，上推杆和中推杆通过挤压驱动块连接，中推杆与推杆下端导向段相连，推杆下端导向段外侧与料桶本体采用间隙配合。本实用新型采用二级温度控制，通过两组加热装置对料仓和喷嘴处进行分别温度控制，温度控制更加精确。

公开(公告)号：CN215151874U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121661815.6

申请日：2021-07-21

Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 赵维友 ,  孙岩

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种快速更换的3D打印喷头，具体涉及一种能够快速更换的电动生物3D打印喷头，为解决现有生物3D打印机喷头更换步骤复杂、打印容量小，且体积庞大的问题，它包括安装件、基体、二级温控底板和打印针筒组件，安装件固定安装在与基体的前面，二级温控底板固定安装在安装件与基体的下面，基体的上表面上加工有第一通孔，二级温控底板上加工有第二通孔和孔，第二通孔与二级温控底板垂直设置，孔位于二级温控底板的一个侧面上，打印针筒组件依次穿过基体的第一通孔和二级温控底板的第二通孔，且打印针筒组件与二级温控底板的第二通孔固定连接，本实用新型用于打印3D的生物结构，属于3D打印领域。