公开(公告)号：CN115541226B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111645496.4

申请日：2021-12-29

申请人： 哈尔滨汇恒科技有限公司 ,  国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司

发明人： 高强 ,  孙岩 ,  卢礼华 ,  高思煜 ,  漆力子

IPC分类号： G01M13/021

摘要： 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。

公开(公告)号：CN220097510U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320970178.3

申请日：2023-04-26

申请人： 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司

发明人： 薛金彦

IPC分类号： B65G21/20 ,  B65G41/00

摘要： 本实用新型公开了一种具有防掉落结构的棋子输送机构，包括输送机本体和电动伸缩杆，输送机本体顶端的两侧均固定设置有安装板，两个安装板之间的顶部固定设置有安装座，安装座的一端固定安装有正反电机，正反电机的输出端延伸至安装座的内部固定连接有丝杆，丝杆表面的两侧均螺纹设置有套筒，本实用新型一种具有防掉落结构的棋子输送机构，通过两个限位板的设置能够对棋子起到限位作用，避免在下料的过程中棋子无法准确输送到接驳台上导致棋子掉落，通过正反电机驱动丝杆转动，来带动两个套筒相向或者背向移动，来带动两个移动杆相向或者背向移动，来对两个限位板之间的距离进行调节，来适配不同大小的接驳台。

公开(公告)号：CN220077941U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320970180.0

申请日：2023-04-26

申请人： 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司

发明人： 孙博

IPC分类号： B65G69/04 ,  B65G47/24 ,  B65G47/44

摘要： 本实用新型公开了带有改进结构的棋子生产线输送机构，包括输送机以及输送机一端固定连接的分离平台，输送机远离分离平台的一端固定安装有下料机构，分离平台底端的四个边角均固定安装有第一支撑腿，四个第一支撑腿之间固定安装有固定板，固定板的顶端固定安装有分离机构，本实用新型带有改进结构的棋子生产线输送机构，通过挡板推倒经过的棋子，保证棋子平整，通过若干个分离刀具对棋子模板的棋子进行分离，保证其中分布均匀，防止棋子堆积导致堵塞，提高输送效率；对输送机内运输的棋子下料角度进行调整，以此将棋子导入到棋子收集设备上，便于棋子的后续加工。