公开(公告)号：CN116336940A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211642035.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 王飞阳 ,  赵立军 ,  曹雏清 ,  庄金雷 ,  麻威强 ,  童胜杰

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C9/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明揭示了一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置，桌面水平设置并由底部的桌腿支撑，所述桌面上设有支撑台，所述支撑台其中一端设有向上竖立设置的端板，所述支撑台上的前部和后部各设有一个用于支撑待测靶材的托架，所述支撑台的上方设有顶梁，所述顶梁两侧对称设有两个侧支架，两个所述侧支架的端部设有斜向下对准支撑台采集图像信息的采集单元。本发明可以对大尺寸产品进行检测，并同时对多个检测需求进行同时检测，提高检测效率，并且装置整体机械结构简单，能降低生产成本，通过激光传感器检测，能够对产品进行尺寸测量、坡度测量、弯曲度测量以及缺陷检测，提高检测精度，并减少检测时发生的误判和漏判。

公开(公告)号：CN115790447A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211598662.4

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 王飞阳 ,  庄金雷 ,  赵立军 ,  曹雏清 ,  童胜杰 ,  麻威强

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明揭示了一种基于点云的挤压成型舱体零件轮廓度检测系统，系统设有运输被测工件的辊道线，所述辊道线的检测区域固定有多个激光轮廓仪，所述激光轮廓仪围绕被测工件设置，每个所述激光轮廓仪均连接并输出感应信号至控制柜。本发明是一种基于三维视觉的在线自动检测方法，能够有效的解决挤压成型舱体零件轮廓度测量问题，从而能够提升产品质量品质，并且维持较为高效的检测速度。