公开(公告)号：CN104794201B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510194378.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 龚咏喜 ,  林姚宇 ,  王耀武 ,  陈占军

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明适用于地标描述领域，提供了一种基于Voronoi图与地标的层次性空间位置描述方法及装置，所述基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法包括：对空间上的地标，生成所述地标的Voronoi图；建立所述地标的层次化空间参照框架；根据目标对象选定多个所述地标作为参照物，以所述参照物建立所述目标对象的层次性空间位置描述。本发明解决了目标对象的空间位置只采用一个层次参照系来进行描述，从而与人的空间认知不符合的问题，通过Voronoi图建立层次化的空间参照体系，并基于该参照体系自动生成的目标对象空间位置描述，该描述符合人在空间认知上的层次性以及在不同场景下的习惯，从而提高了目标对象定位的效率。

公开(公告)号：CN108537865A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810234993.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 陈占军 ,  龚咏喜 ,  王耀武 ,  林姚宇 ,  周青峰

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置。该方法包括：1)获取不同视角的古建筑图像；2)对古建筑图像进行特征提取，并进行特征匹配；3)根据特征匹配的结果，计算图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云；4)根据图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云，利用图像面片匹配获取古建筑稠密三维点云；5)根据古建筑稠密三维点云，生成古建筑三角面片模型；6)利用古建筑三角面片模型，根据三维点与图像的匹配关系，计算纹理映射并生成古建筑三维模型。本发明能够快速有效的实现从图像到三维模型的自动生成，具有安全、成本低、可实施性强等优点，能够满足目前古建筑数字化的需求。

公开(公告)号：CN104794201A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510194378.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 龚咏喜 ,  林姚宇 ,  王耀武 ,  陈占军

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明适用于地标描述领域，提供了一种基于Voronoi图与地标的层次性空间位置描述方法及装置，所述基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法包括：对空间上的地标，生成所述地标的Voronoi图；建立所述地标的层次化空间参照框架；根据目标对象选定多个所述地标作为参照物，以所述参照物建立所述目标对象的层次性空间位置描述。本发明解决了目标对象的空间位置只采用一个层次参照系来进行描述，从而与人的空间认知不符合的问题，通过Voronoi图建立层次化的空间参照体系，并基于该参照体系自动生成的目标对象空间位置描述，该描述符合人在空间认知上的层次性以及在不同场景下的习惯，从而提高了目标对象定位的效率。

公开(公告)号：CN103761732B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410005773.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 林姚宇 ,  陈占军 ,  顾照鹏 ,  龚咏喜 ,  王耀武 ,  吴昌广 ,  余磊

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明适用于计算机视觉及热红外成像技术领域，提供了一种可见光与热红外融合的立体成像装置及其标定方法。所述可见光与热红外融合的立体成像装置包括双相机云台、用以支撑所述双相机云台的支架以及置于所述双相机云台的可见光相机和热红外相机。所述标定方法包括以下步骤：对可见光相机的内参数和畸变参数进行标定；对热红外相机的内参数和畸变参数进行标定；对所述可见光相机与热红外相机之间的相对旋转和平移进行标定。该装置结构简单，易于标定，满足立体热环境研究及应用需求。

公开(公告)号：CN103761732A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410005773.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 林姚宇 ,  陈占军 ,  顾照鹏 ,  龚咏喜 ,  王耀武 ,  吴昌广 ,  余磊

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明适用于计算机视觉及热红外成像技术领域，提供了一种可见光与热红外融合的立体成像装置及其标定方法。所述可见光与热红外融合的立体成像装置包括双相机云台、用以支撑所述双相机云台的支架以及置于所述双相机云台的可见光相机和热红外相机。所述标定方法包括以下步骤：对可见光相机的内参数和畸变参数进行标定；对热红外相机的内参数和畸变参数进行标定；对所述可见光相机与热红外相机之间的相对旋转和平移进行标定。该装置结构简单，易于标定，满足立体热环境研究及应用需求。