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公开(公告)号：CN108537865A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810234993.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉三维重建的古建筑模型生成方法和装置。该方法包括：1)获取不同视角的古建筑图像；2)对古建筑图像进行特征提取，并进行特征匹配；3)根据特征匹配的结果，计算图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云；4)根据图像拍摄时刻的摄像机相对位置姿态和古建筑稀疏三维点云，利用图像面片匹配获取古建筑稠密三维点云；5)根据古建筑稠密三维点云，生成古建筑三角面片模型；6)利用古建筑三角面片模型，根据三维点与图像的匹配关系，计算纹理映射并生成古建筑三维模型。本发明能够快速有效的实现从图像到三维模型的自动生成，具有安全、成本低、可实施性强等优点，能够满足目前古建筑数字化的需求。
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