公开(公告)号：CN103761732B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410005773.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 林姚宇 ,  陈占军 ,  顾照鹏 ,  龚咏喜 ,  王耀武 ,  吴昌广 ,  余磊

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明适用于计算机视觉及热红外成像技术领域，提供了一种可见光与热红外融合的立体成像装置及其标定方法。所述可见光与热红外融合的立体成像装置包括双相机云台、用以支撑所述双相机云台的支架以及置于所述双相机云台的可见光相机和热红外相机。所述标定方法包括以下步骤：对可见光相机的内参数和畸变参数进行标定；对热红外相机的内参数和畸变参数进行标定；对所述可见光相机与热红外相机之间的相对旋转和平移进行标定。该装置结构简单，易于标定，满足立体热环境研究及应用需求。

公开(公告)号：CN103761732A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410005773.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 林姚宇 ,  陈占军 ,  顾照鹏 ,  龚咏喜 ,  王耀武 ,  吴昌广 ,  余磊

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明适用于计算机视觉及热红外成像技术领域，提供了一种可见光与热红外融合的立体成像装置及其标定方法。所述可见光与热红外融合的立体成像装置包括双相机云台、用以支撑所述双相机云台的支架以及置于所述双相机云台的可见光相机和热红外相机。所述标定方法包括以下步骤：对可见光相机的内参数和畸变参数进行标定；对热红外相机的内参数和畸变参数进行标定；对所述可见光相机与热红外相机之间的相对旋转和平移进行标定。该装置结构简单，易于标定，满足立体热环境研究及应用需求。