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公开(公告)号：CN117301111A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311325324.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种线控柔性机械爪，包括线控连续体机械爪模块、舵机模块、曲柄滑块模块、支架模块和伺服电机模块，其中，所述伺服电机模块和曲柄滑块模块分别安装在所述支架模块上，所述伺服电机模块与所述曲柄滑块模块连接，所述伺服电机模块能够驱动所述曲柄滑块模块运动，所述线控连续体机械爪模块安装在所述曲柄滑块模块上，所述舵机模块安装在所述曲柄滑块模块上，所述舵机模块与所述线控连续体机械爪模块连接，所述舵机模块能够驱动所述线控连续体机械爪模块合拢或张开。本发明的有益效果是：能够对各个不规则的物体进行稳定的抓取，并且，这样的机械爪机构更加精简，维护修理较为简单，所需空间更小。
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