公开(公告)号：CN117104535A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311075727.1

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 彭福军 ,  蓝文剑

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒、无铰盘绕式伸展臂以及阻尼稳速装置，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板、下端板、至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接；所述阻尼稳速装置设置在所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设置有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接。本发明通过在无铰盘绕式伸展臂内设置有若干个叉形支架作为横向支撑，取消了现有技术中环绕布置的柔性杆，进而提高了横向支撑与纵杆连接的稳定性。

公开(公告)号：CN116006613B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310075092.9

申请日：2023-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 彭福军 ,  蓝文剑

IPC: F16F7/04

Abstract: 本发明公开了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明的阻尼器通过壳体、旋转轴、连杆增力机构、离心体和摩擦块之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。

公开(公告)号：CN116006613A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310075092.9

申请日：2023-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 彭福军 ,  蓝文剑

IPC: F16F7/04

Abstract: 本发明公开了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明的阻尼器通过壳体、旋转轴、连杆增力机构、离心体和摩擦块之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。