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公开(公告)号：CN117104535A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075727.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒、无铰盘绕式伸展臂以及阻尼稳速装置，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板、下端板、至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接；所述阻尼稳速装置设置在所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设置有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接。本发明通过在无铰盘绕式伸展臂内设置有若干个叉形支架作为横向支撑，取消了现有技术中环绕布置的柔性杆，进而提高了横向支撑与纵杆连接的稳定性。
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