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公开(公告)号：CN119852703A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510339860.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种双层并联指向机构及其控制方法，双层并联指向机构包括：底座、指向装置、三维移动平台、万向接头以及三个第一运动支链；三维移动平台设置于底座；万向接头分别连接三维移动平台和指向装置；第一运动支链包括：伸缩连杆组、第一转动连杆、第二转动连杆以及转动驱动件；第一转动连杆的转动中心轴线、第二转动连杆的转动中心轴线均指向万向接头。通过三维移动平台提供驱动力平衡外界干扰力，通过转动驱动件提供驱动力平衡外界的干扰力矩，从而抵抗了外界干扰力和干扰力矩，因此，双层并联指向机构具有较优越的承载能力和较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN117039391A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032222.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种二维展开式锥形薄膜天线及卫星，其中，所述二维展开式锥形薄膜天线包括收纳筒、弹性支撑结构、薄膜衬底、锥帽以及金属丝，所述收纳筒的顶端设置有开口；所述弹性支撑结构与所述开口相连接；所述薄膜衬底环绕于所述弹性支撑结构的外侧；所述锥帽设置在所述弹性支撑结构的顶端；所述金属丝螺旋盘绕于所述薄膜衬底的外侧，用于接收和发射电磁波。本发明通过弹性支撑结构带动薄膜衬底和金属丝一同沿侧向折叠，形成褶；再沿高度方向收缩至收纳筒内，从而实现了锥形薄膜天线在高度方向上和水平方向上两个维度的折叠，进而减小了锥形薄膜天线的占用空间。
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公开(公告)号：CN117022672A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311203919.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种薄膜航天器，包括通信电子设备、星体、筒体、纵向伸缩机构、至少一薄膜天线结构以及包拢结构，星体的一侧设有开口；筒体位于开口处，并与星体相连接，筒体的中心孔与开口连通；纵向伸缩机构的一端连接于星体内，另一端与通信电子设备连接，以带动通信电子设备收缩至星体内或伸展至筒体外；薄膜天线结构分别与通信电子设备、纵向伸缩机构和筒体相连接，以随纵向伸缩机构伸缩；包拢结构设置在纵向伸缩机构上，并位于通信电子设备远离星体的一侧。本发明通过将纵向伸缩机构的一部分收缩至星体内，带动薄膜天线结构沿长度方向折叠收拢后，并盘绕收拢在包拢结构与筒体之间，以缩小收拢后的薄膜天线结构在星体上占据的空间。
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公开(公告)号：CN119208962B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411712041.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种航天用多层薄膜阵列天线及展开方法，涉及卫星天线技术领域。包括薄膜天线阵面、豆荚杆、间隔件和膜杆连接件，薄膜天线阵面设置有至少三层，至少三层薄膜天线阵面间隔设置。豆荚杆设置有至少两个，至少两个豆荚杆分别设置在薄膜天线阵面的两侧，豆荚杆用于展开并支撑薄膜天线阵面。间隔件设置有至少两个，间隔件设置在相邻两个薄膜天线阵面之间。膜杆连接件的一端设置在豆荚杆上，另一端分别与每个薄膜天线阵面连接。本申请通过间隔设置的间隔件对多层薄膜天线阵面进行层间间隔支撑，解决了薄膜阵列天线在结构上主要为单层设计的问题；间隔件与膜杆连接件的组合，解决了展开状态下多层薄膜阵列天线跨度大，薄膜支撑刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN118413171B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410841129.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 彭福军
IPC: H02S30/20
Abstract: 本申请涉及一种卷绕式薄膜太阳电池阵结构，涉及薄膜太阳电池阵技术领域。包括薄膜电池阵面、豆荚杆和辅助支撑横杆。豆荚杆设置有至少两个，至少两个豆荚杆分别设置于薄膜电池阵面的两侧，豆荚杆用于带动薄膜电池阵面完成展开并提供展开状态下的刚度；辅助支撑横杆横跨豆荚杆和薄膜电池阵面，辅助支撑横杆用于减小薄膜电池阵面的跨度；其中，豆荚杆具有伸展的弹性势能。依靠豆荚杆卷曲时存储的弹性势能作为展开的驱动能，通过两侧闭口截面豆荚杆与辅助支撑横杆所形成的框格式的支撑构型，提高了薄膜电池阵整体结构的比刚度与对薄膜的支撑刚度，解决了现有的薄膜电池阵在展开状态下对薄膜的支撑刚度低，整体结构比刚度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387318A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410842984.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 彭福军
Abstract: 本申请涉及一种平板阵列式薄膜航天器及控制方法，涉及航天器技术领域。包括平板单元，平板单元设置有多个，多个平板单元阵列排布，相邻平板单元之间铰接设置，阵列排布的多个平板单元可进行展开或收拢操作。其中，每个平板单元上设置有至少一个卫星星体。本发明的平板阵列式薄膜航天器可根据实际应用扩展阵列数量，其展开机构的设计形式具有通用价值，可任意进行m×n的模块化扩展，解决了目前缺少模块化阵列卫星的问题。
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公开(公告)号：CN117228005A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310997022.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构，包括固定支架、转动设置于固定支架上的滚筒、豆荚杆、两个第一柔性粘扣以及两个第二柔性粘扣，固定支架上转动设置有滚筒，滚筒表面缠绕有豆荚杆，豆荚杆一侧相互对称设置有两个第一柔性粘扣，另一侧相互对称设置有两个第二柔性粘扣，第一柔性粘扣与第二柔性粘扣可相互配合，通过豆荚杆压扁，缠绕在滚筒表面，使得豆荚杆一侧的第一柔性粘扣与另一侧的第二柔性粘扣相互粘扣，在豆荚杆展开时，通过第一柔性粘扣与第二柔性粘扣在豆荚杆的弹性作用力下脱离，豆荚杆才进行展开，脱离滚筒，有效的防止豆荚杆在自身弹性势能作用下松圈，进行弹开，避免豆荚杆损坏。
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公开(公告)号：CN117104535A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075727.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒、无铰盘绕式伸展臂以及阻尼稳速装置，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板、下端板、至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接；所述阻尼稳速装置设置在所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设置有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接。本发明通过在无铰盘绕式伸展臂内设置有若干个叉形支架作为横向支撑，取消了现有技术中环绕布置的柔性杆，进而提高了横向支撑与纵杆连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN119208962A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712041.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种航天用多层薄膜阵列天线及展开方法，涉及卫星天线技术领域。包括薄膜天线阵面、豆荚杆、间隔件和膜杆连接件，薄膜天线阵面设置有至少三层，至少三层薄膜天线阵面间隔设置。豆荚杆设置有至少两个，至少两个豆荚杆分别设置在薄膜天线阵面的两侧，豆荚杆用于展开并支撑薄膜天线阵面。间隔件设置有至少两个，间隔件设置在相邻两个薄膜天线阵面之间。膜杆连接件的一端设置在豆荚杆上，另一端分别与每个薄膜天线阵面连接。本申请通过间隔设置的间隔件对多层薄膜天线阵面进行层间间隔支撑，解决了薄膜阵列天线在结构上主要为单层设计的问题；间隔件与膜杆连接件的组合，解决了展开状态下多层薄膜阵列天线跨度大，薄膜支撑刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN118387318B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410842984.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 彭福军
Abstract: 本申请涉及一种平板阵列式薄膜航天器及控制方法，涉及航天器技术领域。包括平板单元，平板单元设置有多个，多个平板单元阵列排布，相邻平板单元之间铰接设置，阵列排布的多个平板单元可进行展开或收拢操作。其中，每个平板单元上设置有至少一个卫星星体。本发明的平板阵列式薄膜航天器可根据实际应用扩展阵列数量，其展开机构的设计形式具有通用价值，可任意进行m×n的模块化扩展，解决了目前缺少模块化阵列卫星的问题。
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