-
公开(公告)号：CN116176721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451864.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种跳跃轨迹可调的连续跳跃机器人，包括机架、跳跃机构、储能调节机构和角度调节机构；跳跃机构包括可转动连接于机架后部的小腿部、第一牵引绳和扭簧；机架的前部设有绞盘，第一牵引绳绕设在绞盘上；第一牵引绳的一端连接在小腿部；储能调节机构包括活动连接件和第二牵引绳；活动连接件设置在机架上且位置可调，第二牵引绳的一端连接在活动连接件上，第二牵引绳的另一端连接在扭簧的第一支腿上；通过改变活动连接件的位置驱使扭簧的第一支腿产生压缩以改变扭簧的压缩量；角度调节机构包括角度调节杆，角度调节杆转动设置在机架上。本发明的连续跳跃机器人能按需要任意组合跳跃的距离和高度，以使用相对应的最少能量完成跳跃。
-
公开(公告)号：CN116176721A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310451864.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种跳跃轨迹可调的连续跳跃机器人，包括机架、跳跃机构、储能调节机构和角度调节机构；跳跃机构包括可转动连接于机架后部的小腿部、第一牵引绳和扭簧；机架的前部设有绞盘，第一牵引绳绕设在绞盘上；第一牵引绳的一端连接在小腿部；储能调节机构包括活动连接件和第二牵引绳；活动连接件设置在机架上且位置可调，第二牵引绳的一端连接在活动连接件上，第二牵引绳的另一端连接在扭簧的第一支腿上；通过改变活动连接件的位置驱使扭簧的第一支腿产生压缩以改变扭簧的压缩量；角度调节机构包括角度调节杆，角度调节杆转动设置在机架上。本发明的连续跳跃机器人能按需要任意组合跳跃的距离和高度，以使用相对应的最少能量完成跳跃。
-
公开(公告)号：CN115367014B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
-
公开(公告)号：CN115367014A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
