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公开(公告)号：CN109238803B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811230849.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理，用户在软件端输入空间变异性土体参数，程序生成对应的空间变异性土样三维模型，切片模块对三维模型进行切片，并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片，芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能，同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样，方便相关科研人员对土体性质研究，同时极大节省人力、物力和财力。
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公开(公告)号：CN110667109A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898702.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于Delta机械臂的光固化3D打印机切片方法，包括如下步骤：计算三维模型的高度、提取三维模型的外轮廓，根据高度数据和外轮廓曲线形状得到切片层数及其对应的切片厚度；根据切片层数、切片厚度得到每层的切片形状。再提供一种打印方法，包括步骤：实施所述的切片方法。还提供一种打印机，使用所述的打印方法。本发明的有益效果是：在分层厚度的选择上采用自适应分层，即在Z轴方向上根据物体轮廓的表面形状改变分层厚度，以满足物体表面精度的要求，该方法相比于固定厚度的切片方法，能够获得更高的加工精度。
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公开(公告)号：CN109238803A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811230849.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理，用户在软件端输入空间变异性土体参数，程序生成对应的空间变异性土样三维模型，切片模块对三维模型进行切片，并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片，芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能，同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样，方便相关科研人员对土体性质研究，同时极大节省人力、物力和财力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667109B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910898702.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于Delta机械臂的光固化3D打印机切片方法，包括如下步骤：计算三维模型的高度、提取三维模型的外轮廓，根据高度数据和外轮廓曲线形状得到切片层数及其对应的切片厚度；根据切片层数、切片厚度得到每层的切片形状。再提供一种打印方法，包括步骤：实施所述的切片方法。还提供一种打印机，使用所述的打印方法。本发明的有益效果是：在分层厚度的选择上采用自适应分层，即在Z轴方向上根据物体轮廓的表面形状改变分层厚度，以满足物体表面精度的要求，该方法相比于固定厚度的切片方法，能够获得更高的加工精度。
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公开(公告)号：CN108955682A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810289238.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种手机室内定位导航方法，包括以下步骤：S1、快速三维重建，通过手机的深度摄像头得到用户周围场景的深度信息，并结合手机的摄像头采集图像进行周围场景的三维模型建模；S2、计算机视觉，利用手机的RGB摄像头采集周围场景图片，然后采用计算机视觉匹配算法进行空间定位；S3、路径规划和运动跟踪，利用手机的运动传感器，获取用户的运动状态，同时，利用手机的运动跟踪传感器实时获取周围场景的特征，将该特征映射到二维路径平面规划图上修正路径，实时对用户的空间位置和运动方向进行定位和导航。本发明的有益效果是：可实现手机室内定位导航，成本低，时间周期短、干扰因素较少、精度波动范围较小。
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公开(公告)号：CN108692728A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810383086.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种基于CAD建筑图和计算机视觉识别的室内导航方法及系统，通过对大量已有建筑的室内CAD图纸进行机器学习，得到建筑物室内各个单元的拓扑信息特征，同时获取建筑物的室内单元坐标和拓扑关系，实现机器对建筑CAD图纸的自动识别。在服务器端建立机器学习模型库，用户在APP界面端选择相应室内建筑，并选择起点位置和目的地位置。手机APP获取用户的实时传感器数据以此得到用户的运动状态，并反馈给后台服务端，由服务端进行分层路径规划算法计算，给出用户实时的定位和导航信息。本发明保证了定位和导航精度，同时成本廉价，无需布置大量Wifi和蓝牙终端，无需进行大量信号通信，因此信号抗干扰能力，定位和导航精度得到有效保证。
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公开(公告)号：CN209325080U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821906958.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型适用于阀门技术领域，提供了一种电动球阀装置，包括若干组首尾依次连接的电动球阀本体，所述电动球阀本体包括壳体、T型榫、电机以及设有凹槽的阀芯，所述壳体中部设有球形空腔以及与所述球形空腔上下连通的第一通孔，所述壳体上下两端均设有密封圈，所述阀芯设于所述空腔内，所述T型榫一端插入所述凹槽内且与所述阀芯连接，所述T型榫另一端与所述电机上的转轴通过连接件连接。本实用新型通过若干组电动球阀本体首尾依次连接，其占用空间小，工作效率高；通过设置在壳体上下两端的密封圈提高密封性；通过电机带动阀芯的转动，进而控制电动球阀装置的打开与关闭，操作方便。
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公开(公告)号：CN206224178U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621177789.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B19/042 , H05B37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能开关控制装置，所述智能开关控制装置应用于开关，所述开关包括开关面板，所述开关面板上设有用以控制所述开关开或关的按钮；所述智能开关控制装置包括：控制机构、驱动机构、用于推动所述按钮开启或关闭的推动机构、用于在所述驱动机构的驱动下作用于所述推动机构，使所述推动机构作推拉运动的传动机构；所述传动机构分别与所述推动机构及驱动机构连接，所述控制机构与所述驱动机构连接。本实用新型无需对传统开关进行改造，即可实现对开关的智能控制，而且安装方便，不仅为用户节约成本，同时为用户提供方便。
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