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公开(公告)号：CN108692728A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810383086.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种基于CAD建筑图和计算机视觉识别的室内导航方法及系统，通过对大量已有建筑的室内CAD图纸进行机器学习，得到建筑物室内各个单元的拓扑信息特征，同时获取建筑物的室内单元坐标和拓扑关系，实现机器对建筑CAD图纸的自动识别。在服务器端建立机器学习模型库，用户在APP界面端选择相应室内建筑，并选择起点位置和目的地位置。手机APP获取用户的实时传感器数据以此得到用户的运动状态，并反馈给后台服务端，由服务端进行分层路径规划算法计算，给出用户实时的定位和导航信息。本发明保证了定位和导航精度，同时成本廉价，无需布置大量Wifi和蓝牙终端，无需进行大量信号通信，因此信号抗干扰能力，定位和导航精度得到有效保证。
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