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公开(公告)号：CN102636553B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210079373.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种纸基电喷雾离子迁移谱分析方法，其采用纸片作为被测样品的载体，把高压直接加在被溶剂和样品润湿的纸片上，通过纸片尖端在高压电场中的喷雾作用使样品电离成离子，产生的离子通过离子迁移谱检测。纸基电喷雾离子迁移谱方法能够直接分析液体和固体样品，在大气环境下实现对环境水中的有机物、血液中的毒品含量、水中溶解的爆炸物等液体和固体样品的现场快速检测。本发明结合了纸基电喷雾源和离子迁移谱的优点，具有检测快速、操作简单、成本低廉、可现场分析等优点。
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公开(公告)号：CN101958218B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010511518.3
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: H01J49/06
Abstract: 本发明涉及一种控制离子运动的简易离子门，其设有一环形绝缘固定架，固定架上中心环的两侧分别设有若干个相对的圆孔，两根漆包线分别从奇偶数圆孔回旋穿过，固定在固定架中心环上，在中心环内形成一个平行的金属丝平面。本发明结构简单，加工容易，装配简单省时，制造成本低，金属导线间平行度高且均匀，平面度好，控制信号线引出方便，离子的通过效率高，适用于做离子迁移谱和飞行时间质谱中的离子门。
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公开(公告)号：CN102636553A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210079373.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种纸基电喷雾离子迁移谱分析方法，其采用纸片作为被测样品的载体，把高压直接加在被溶剂和样品润湿的纸片上，通过纸片尖端在高压电场中的喷雾作用使样品电离成离子，产生的离子通过离子迁移谱检测。纸基电喷雾离子迁移谱方法能够直接分析液体和固体样品，在大气环境下实现对环境水中的有机物、血液中的毒品含量、水中溶解的爆炸物等液体和固体样品的现场快速检测。本发明结合了纸基电喷雾源和离子迁移谱的优点，具有检测快速、操作简单、成本低廉、可现场分析等优点。
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公开(公告)号：CN101958218A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010511518.3
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: H01J49/06
Abstract: 本发明涉及一种控制离子运动的简易离子门，其设有一环形绝缘固定架，固定架上中心环的两侧分别设有若干个相对的圆孔，两根漆包线分别从奇偶数圆孔回旋穿过，固定在固定架中心环上，在中心环内形成一个平行的金属丝平面。本发明结构简单，加工容易，装配简单省时，制造成本低，金属导线间平行度高且均匀，平面度好，控制信号线引出方便，离子的通过效率高，适用于做离子迁移谱和飞行时间质谱中的离子门。
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公开(公告)号：CN120070276A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541037.3
申请日：2025-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种用于风场反演的基于动态混合注意力的雷达图像校正方法，解决了现有对复杂环境下获取的雷达图像进行校正后仍存在较大误差技术问题。其包括获取雷达雨污图像，进行浅层特征提取得到初始特征图；将初始特征图输入动态卷积模块得到动态卷积核，与初始特征图进行卷积得到动态卷积模块的输出特征图；将动态卷积模块的输出特征图输入并行混合注意力模块得到目标特征图，进行局部残差学习得到最终的特征图；将最终的特征图重构后进行全局残差学习得到校正后的雷达雨污图像。本申请可广泛应用于气象监测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119996127A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311502682.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种面向水声通信的联合多分支均衡与极化码译码方法，与现有技术相比，多分支均衡和极化码译码间并不是相互独立的，而是在这两个模块间构成了环路，通过在两个模块间交换软信息，可进一步改善联合性能，仿真结果验证了本发明环路迭代的有效性，通过与已有算法的性能比较，也说明了所提本发明的优势。
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公开(公告)号：CN119217920B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118310526B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN119217920A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118329014B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410488155.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/08 , G06F18/243 , G06N3/045 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质，涉及智能驾驶领域，为解决现有方法计算量大，地磁数据特征维度少，导致算法易受测量噪声影响的问题。包括：步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、获取训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、获取车辆行驶时地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型确定当前车辆所在道路，使用精匹配模型确定当前车辆所在道路中的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至定位结束。
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