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公开(公告)号：CN118446079A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410455410.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的增材路径工艺协同优化方法，通过分别训练路径规划强化学习模型和工艺优化强化学习模型，然后将两者耦合，通过实时将路径规划模型若干较优动作输入工艺优化模型，获得最优路径和工艺组合，进一步将其输入到路径规划模型进行沉积状态更新，不断迭代，从而获得最优工艺路径组合。本方法具有良好的泛化能力，并不局限于单一材料，单一热源和单一形状构件，本方法不仅能减少人力设计路径成本，还可以减少工艺摸索过程中的材料成本和时间成本，并且还有利于提高增材构件的性能。
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公开(公告)号：CN116559196B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310498199.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/62 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110977216B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN111390410A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声-热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN110977216A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101947696A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010291292.0
申请日：2010-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种提高超声波能量密度、改变电弧形态和能量密度、实现高效高质量焊接的超声波聚焦声场与熔化极电弧焊接复合的焊接装置。它是由熔化极焊丝、导电杆、超声波换能器、轴心通孔超声波变幅杆、焊接喷嘴、聚焦面、焊接电弧、被焊工件、焊接电源和超声电源组成的，熔化极焊丝穿过导电杆并与之保持滑动接触状态，超声波电源通过电缆与超声波换能器之间连接，超声波换能器与超声波变幅杆之间通过螺栓连接，聚焦面位于超声波变幅杆的下端部。本发明使电弧压缩而提高电弧能量密度，增加焊缝熔深，改善焊缝成形。本发明能够改变电弧形态和产热特点以及熔化金属的过渡形式，实现高效率和高质量的焊接，扩大了电弧焊的应用范围。
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公开(公告)号：CN101274397B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064546.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/36
Abstract: 本发明提供了一种用于镍基合金TIG焊接的活性剂。它是由MgF2、AlF3、SrF2、MoO3、TiO2、Ti2O3和NiO组成，其重量比为：AlF3 40-45份、MgF2 10-15份、SrF2 5-10份、MoO3 15-20份、TiO2 2-5份、Ti2O3 5-10份和NiO 3-7份。使用时；1、对板材表面进行去除氧化物、油污处理，首先用钢丝刷打磨去除试件表面的氧化膜，露出金属光泽；2、用无水乙醇或丙酮擦拭，清除油污并晾干；3、将粉末状活性剂用无水乙醇混合搅拌成悬浊液，用扁平毛刷将悬浊液均匀涂敷在试件表面；4、待无水乙醇完全挥发后，便可进行焊接，涂覆的厚度以覆盖基体为宜。本发明能够降低焊接热输入量的条件下增加焊接熔深，较小焊接缺陷，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN101284339A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝3为以Al－Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土(La)微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件5为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件4侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件4固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件4与钢件5对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极2端部成半球形，焊枪喷嘴1偏铝侧，同时焊丝3不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119733924A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510109268.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过双丝同步送进钛合金晶粒细化的非熔化极电弧增材制造方法，所述方法如下：一、充分清理钛合金基板表面，并在待焊区域装夹固定，将钨极尖端位置调整至增材起始位置；二、调整焊丝尖端在钨极正下方，与钛合金基板接触；三、提前通入焊接保护气，待电弧稳定后，采用双丝同步送进方法在钛合金基板上进行逐层堆叠的增材制造；四、将增材制造完成后的钛合金构件冷却，然后从夹具上取下，完成电弧增材的制造。本发明通过双丝同步送进，能够有效控制较大送丝速度下焊接过程稳定性，降低单位焊丝线能量，促进熔池流动，进而实现钛合金增材制造构件晶粒尺寸细化及分布均匀性。
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公开(公告)号：CN119681379A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510109264.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/04 , B23K9/167 , B23K9/235 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金电弧增材制造的气体保护方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、加工金属块；步骤二、将一对金属块平行放置于第一层待增材钛合金墙体结构区域的两侧，构成保护气体存储槽；步骤三、进行第一层钛合金墙体结构的增材工作；步骤四、将步骤二中的金属块紧贴第一层钛合金墙体结构，并将一对新的金属块置于步骤二的金属块之上，构成随增材高度同步提高的保护气体存储槽；步骤五、进行第二层钛合金墙体结构的增材工作；步骤六、按照步骤四到步骤五的方法进行钛合金墙体结构的增材工作，直至钛合金墙体结构高度达到增材要求。本发明的方法可用于增材制造墙体结构钛合金构件过程进行气体保护。
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