-
公开(公告)号：CN115284601A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211029982.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
-
公开(公告)号：CN115284601B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211029982.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
-
公开(公告)号：CN119928317A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510307036.2
申请日：2025-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材制造的铝合金与PEEK梯度复合构件成型方法，在增材基板上成型铝合金基层，在铝合金基层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型纤维增强PEEK复合材料层，在纤维增强PEEK复合材料层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型PEEK树脂层，得到铝合金与PEEK相连接的梯度复合材料，热处理后得到铝合金与PEEK梯度复合构件。采用本发明方案得到的铝合金与PEEK梯度复合构件，具有高强度、高抗剪切性能和高稳定性的优异性能，尤其是在增材制造过程中，塑化的增材料先通过齿部下流至沟槽内并进一步横向填充，塑化的增材料固化后与齿部共同形成“栓拉式”连接结构，显著提高了构件自身的连接强度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117507414A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311703261.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光熔融搅拌摩擦技术的连续纤维复合材料增材装置及方法。包括并排且呈线性布置的搅拌摩擦增材机构、树脂引入机构、连续纤维铺设机构、激光加热机构；方法步骤包括：按照预设增材路径进行搅拌摩擦增材成形；此过程中，压力传感器实时反馈、控制压力在预设范围内，压力传感器一与压力传感器二实时反馈压力数值、控制压力在预设范围内；同时设定压力与转速的匹配机制。本发明在不使用连续纤维预浸料的情况下，可以有效利用连续纤维原丝与树脂材料实现复杂复合材料构件的增材成形，大幅降低了连续纤维复合材料增材成形成本，缩短了工艺流程，且不会对纤维料造成损伤，成形工艺稳定可靠，同时便于实时调控材料成份。
-
公开(公告)号：CN115403801A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211267015.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000015B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
-
公开(公告)号：CN116460951A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310388548.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。
-
公开(公告)号：CN116000015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
-
公开(公告)号：CN115782144A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459448.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，步骤包括：绘制缠绕轨迹，在缠绕轨迹上安装标定半球，获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1以及在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S即为所述线型重复定位精度。本发明能够精确、快速且简单地实现线型重复定位精度测量，操作工序简单，易于实施，普通作业人员即可顺利操作，可应用在纤维铺丝、纤维铺带、3D打印等工艺中测量线型重复定位精度。
-
公开(公告)号：CN115685541A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211392065.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明提供了一种激光聚焦系统的参数确定方法、装置及存储介质，激光聚焦系统的参数确定方法用于设计激光聚焦系统，激光聚焦系统包括箱体结构、风刀结构和并排安装于箱体结构内的多个光学元件，箱体结构相对的两端设有进风口和出风口，风刀结构设置于进风口处；参数确定方法包括：基于风刀结构输出风刀气流以吹扫光学元件表面，以及基于层流风结构输出预设层流风速的层流风至相邻的光学元件之间，获取光学元件表面的多个测温点温度；根据多个测温点温度与预设对比参数的对比情况确定风刀结构的出风参数推荐值。本发明的有益效果：能够避免对激光聚焦系统进行动态清洁时造成光学元件损坏，并保证动态清洁的洁净效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.057 seconds)
