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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105319991B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510829528.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法，涉及机器人作业领域，尤其涉及一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法。本发明为了解决现有机器人的传感系统存在稳定性及精确度较低的问题而且作业控制存在不稳定性难以实现预定任务或所需时间较长且操作过程复杂的问题。本发明按以下步骤进行：一、通过Kinect传感器a获取彩色图像和深度信息；二、显示对齐后的彩色图像和深度信息；三、获取机器人所处环境信息；四、获取关键点的三维坐标信息；五、运用关键点坐标信息计算所需的机器人运动轨迹；六、将特定运动指令下发给机器人。本发明适用于机器人作业领域。
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公开(公告)号：CN104354774B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410553734.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种可变形履带式移动系统，它涉及一种移动系统，以解决现有履带移动系统不能同时满足环境条件对其提出的受力良好、减少电子元器件的使用、缓冲吸震和完全密封的要求的问题，它包括履带和车架，它还包括四套履带传动机构；变形机构包括第二电机、第二减速器、第一芯轴、第一从动轮、双排齿链轮、第一链轮、第二链轮，第一链条、第二链条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连杆、第一螺杆、第二连杆、第二螺杆、弹簧、第二芯轴、第二从动轮、第一连接杆、第一滑动杆、第二连接杆、第二滑动杆、第三连接杆、第三滑动杆、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、第五连接架和第六连接架。本发明用于移动机器人。
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公开(公告)号：CN105319991A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510829528.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法，涉及机器人作业领域，尤其涉及一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法。本发明为了解决现有机器人的传感系统存在稳定性及精确度较低的问题而且作业控制存在不稳定性难以实现预定任务或所需时间较长且操作过程复杂的问题。本发明按以下步骤进行：一、通过Kinect传感器a获取彩色图像和深度信息；二、显示对齐后的彩色图像和深度信息；三、获取机器人所处环境信息；四、获取关键点的三维坐标信息；五、运用关键点坐标信息计算所需的机器人运动轨迹；六、将特定运动指令下发给机器人。本发明适用于机器人作业领域。
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公开(公告)号：CN105127974A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510607742.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有力学测试功能的智能移动作业臂，它涉及一种智能移动作业臂。本发明为了解决现有的机械臂存在无法基于视觉的力反馈遥操作，不利于保证作业机构和人类的安全；无法测定装置和作业端接触力，不能够判定装置的可行性；平台无法实现移动平台和作业机械臂的协同工作的问题。本发明包括移动平台(1)、机械臂升降装置(2)和机械臂(3)，机械臂升降装置(2)安装在移动平台(1)上，机械臂(3)安装在机械臂升降装置(2)上。本发明适用于机器人远程操作、机器人力学测试和机器人信息反馈控制。
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公开(公告)号：CN104354774A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553734.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种可变形履带式移动系统，它涉及一种移动系统，以解决现有履带移动系统不能同时满足环境条件对其提出的受力良好、减少电子元器件的使用、缓冲吸震和完全密封的要求的问题，它包括履带和车架，它还包括四套履带传动机构；变形机构包括第二电机、第二减速器、第一芯轴、第一从动轮、双排齿链轮、第一链轮、第二链轮，第一链条、第二链条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连杆、第一螺杆、第二连杆、第二螺杆、弹簧、第二芯轴、第二从动轮、第一连接杆、第一滑动杆、第二连接杆、第二滑动杆、第三连接杆、第三滑动杆、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、第五连接架和第六连接架。本发明用于移动机器人。
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