-
公开(公告)号：CN119644585A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510027841.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供一种全光偏振开关的制备方法及系统，所述方法包括：获取偏振开关的性能要求，所述性能要求为所述偏振开关对于各个类型的偏振光的透射、反射或者吸收的对应指标；根据预设参数构建初始仿真模型，所述初始仿真模型为本征手性共振硅基超构表面，由若干基本单元排列构成，每个所述基本单元包括一非晶硅薄膜和位于非晶硅薄膜上的两个硅椭圆柱体；根据所述性能要求，通过有限元法调整所述初始仿真模型的预设参数，直至所述初始仿真模型满足所述性能要求，获得偏振开关仿真模型；根据所述偏振开关仿真模型，使用微纳制备工艺制备获得所述全光偏振开关，提高偏振开关的波段适用范围和响应速度。
-
公开(公告)号：CN112393730B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011303948.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于磁感应强度与特征矢量的磁信标定位方法及系统，涉及磁信标定位技术领域，该方法包括将两路激励信号通入到双轴磁信标中，激励所述双轴磁信标产生空间磁场；获取所述双轴磁信标的两个螺线管的磁感应强度系数和特征矢量系数；控制磁强计连续在目标位置采集磁场信号，并控制带通滤波器进行滤波，根据滤波后的采集数据计算两个所述螺线管在所述目标位置的磁感应强度累加值和特征矢量累加模值；根据两个所述螺线管的所述磁感应强度系数、所述特征矢量系数和两个所述螺线管在所述目标位置的所述磁感应强度累加值、所述特征矢量累加模值拟合出所述目标位置的位置信息。本方法有效提高了在复杂环境下的导航能力。
-
公开(公告)号：CN111721288B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010565063.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种MEMS器件零偏修正方法、装置及存储介质，该方法包括：实时采样MEMS器件测量的运动数据测量值；根据采样的所有所述运动数据测量值确定零速区间；确定所述零速区间是否满足预设的修正条件，根据所述MEMS器件当前的设备参数和所述运动数据测量值确定所述MEMS器件的运动数据理论值和姿态矩阵；确定所述运动数据理论值与运动数据标准值之间的差值，根据所述差值和所述姿态矩阵修正所述MEMS器件的零偏。本申请的技术方案，采用实时采样的运动数据测量值确定运动数据理论值，再通过运动数据理论值与运动数据标准值之间的差值来实时在线修正MEMS器件的零偏，精度高，并且能够避免零偏累积产生的误差，提高行人导航系统的定位精度。
-
公开(公告)号：CN112393730A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011303948.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于磁感应强度与特征矢量的磁信标定位方法及系统，涉及磁信标定位技术领域，该方法包括将两路激励信号通入到双轴磁信标中，激励所述双轴磁信标产生空间磁场；获取所述双轴磁信标的两个螺线管的磁感应强度系数和特征矢量系数；控制磁强计连续在目标位置采集磁场信号，并控制带通滤波器进行滤波，根据滤波后的采集数据计算两个所述螺线管在所述目标位置的磁感应强度累加值和特征矢量累加模值；根据两个所述螺线管的所述磁感应强度系数、所述特征矢量系数和两个所述螺线管在所述目标位置的所述磁感应强度累加值、所述特征矢量累加模值拟合出所述目标位置的位置信息。本方法有效提高了在复杂环境下的导航能力。
-
公开(公告)号：CN111561924A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010436464.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种磁信标的校正方法及基于旋转磁偶极子的定位方法，涉及信号定位技术领域。本发明所述的磁信标的校正方法，包括：获取磁信标的设定磁矩方向，并根据所述设定磁矩方向设定所述磁信标的驱动电流；获取所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，其中，所述特征矢量包括测量特征矢量和理论特征矢量；根据所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，计算所述测量特征矢量相对于所述理论特征矢量的矫正矩阵。本发明所述的技术方案，通过测量特征矢量和理论特征矢量确定矫正矩阵，应用在对未知点的测量特征矢量的修正上，从而消除磁信标的安装误差，有利于提高磁信标导航精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504306A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010212358.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性导航的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于惯性导航的定位方法，包括：获取磁信标在目标处的特征矢量，并获取惯性导航系统的状态输出，根据所述状态输出和所述特征矢量确定所述目标的位置；根据所述目标的位置确定位置误差和姿态误差，并根据所述位置误差和所述姿态误差调整所述惯性导航系统的位置和姿态。本发明所述的技术方案，通过磁信标产生低频磁场特征矢量的方式，实现在地下、室内等存在大量障碍物的复杂环境中提供长工作时间，稳定，且具有定位定姿功能的导航服务方案，并且根据误差不随时间积累的特点，修正惯导系统的位置与姿态积累误差，从而有效提高组合导航的系统精度。
-
公开(公告)号：CN111504301A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010380081.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，获取三个及以上磁强计分别在磁信标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述磁信标的位置；根据所述磁信标的位置确定磁信标坐标系的相对姿态角以标定所述磁信标。本发明所述的技术方案，通过设置磁强计测量磁信标的特征矢量，实现实际环境中对磁信标实际磁场中心与坐标系轴线旋转姿态角的高精度估计与标定，从而有效提高导航的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111561924B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010436464.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种磁信标的校正方法及基于旋转磁偶极子的定位方法，涉及信号定位技术领域。本发明所述的磁信标的校正方法，包括：获取磁信标的设定磁矩方向，并根据所述设定磁矩方向设定所述磁信标的驱动电流；获取所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，其中，所述特征矢量包括测量特征矢量和理论特征矢量；根据所述磁信标在三个及以上目标空间点的特征矢量，计算所述测量特征矢量相对于所述理论特征矢量的矫正矩阵。本发明所述的技术方案，通过测量特征矢量和理论特征矢量确定矫正矩阵，应用在对未知点的测量特征矢量的修正上，从而消除磁信标的安装误差，有利于提高磁信标导航精度。
-
公开(公告)号：CN111504301B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010380081.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，获取三个及以上磁强计分别在磁信标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述磁信标的位置；根据所述磁信标的位置确定磁信标坐标系的相对姿态角以标定所述磁信标。本发明所述的技术方案，通过设置磁强计测量磁信标的特征矢量，实现实际环境中对磁信标实际磁场中心与坐标系轴线旋转姿态角的高精度估计与标定，从而有效提高导航的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111721288A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010565063.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种MEMS器件零偏修正方法、装置及存储介质，该方法包括：实时采样MEMS器件测量的运动数据测量值；根据采样的所有所述运动数据测量值确定零速区间；确定所述零速区间是否满足预设的修正条件，根据所述MEMS器件当前的设备参数和所述运动数据测量值确定所述MEMS器件的运动数据理论值和姿态矩阵；确定所述运动数据理论值与运动数据标准值之间的差值，根据所述差值和所述姿态矩阵修正所述MEMS器件的零偏。本申请的技术方案，采用实时采样的运动数据测量值确定运动数据理论值，再通过运动数据理论值与运动数据标准值之间的差值来实时在线修正MEMS器件的零偏，精度高，并且能够避免零偏累积产生的误差，提高行人导航系统的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.032 seconds)
