公开(公告)号：CN111997283B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010908517.6

申请日：2020-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯智超 ,  傅彦博 ,  冯易杰 ,  黄泽林 ,  韩昊男

IPC: E04D13/10

Abstract: 一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，本发明涉及一种机械臂，本发明为解决现有的清雪装置清屋顶积雪效果不理想的问题，本发明包括角度变化原动机、推拉连杆、小臂支架、驱动组件和清雪头机构，所述两个小臂支架并排平行设置，角度变化原动机安装在两个小臂支架上，且角度变化原动机能沿小臂支架的长度方向直线往复移动，角度弯化原动机的前端通过推拉连杆与清雪头机构连接，所述清雪头机构的两端分别与两个小臂支架的前端转动连接，小臂支架通过驱动组件与清雪头机构连接。本发明成功的解决了清雪过程中对屋顶造成二次负载的问题，并且本发明具有功耗低、噪声小、能够较好地将清扫的雪完整收集起来。

公开(公告)号：CN111997283A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010908517.6

申请日：2020-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯智超 ,  傅彦博 ,  冯易杰 ,  黄泽林 ,  韩昊男

IPC: E04D13/10

Abstract: 一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，本发明涉及一种机械臂，本发明为解决现有的清雪装置清屋顶积雪效果不理想的问题，本发明包括角度变化原动机、推拉连杆、小臂支架、驱动组件和清雪头机构，所述两个小臂支架并排平行设置，角度变化原动机安装在两个小臂支架上，且角度变化原动机能沿小臂支架的长度方向直线往复移动，角度弯化原动机的前端通过推拉连杆与清雪头机构连接，所述清雪头机构的两端分别与两个小臂支架的前端转动连接，小臂支架通过驱动组件与清雪头机构连接。本发明成功的解决了清雪过程中对屋顶造成二次负载的问题，并且本发明具有功耗低、噪声小、能够较好地将清扫的雪完整收集起来。