公开(公告)号：CN114056603B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202111353852.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 史创 ,  陈华伟 ,  及红娟 ,  殷德政 ,  郭宏伟 ,  韩志远 ,  邓宗全 ,  刘荣强

IPC: B64G1/22

Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。

公开(公告)号：CN114056603A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111353852.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 史创 ,  陈华伟 ,  及红娟 ,  殷德政 ,  郭宏伟 ,  韩志远 ,  邓宗全 ,  刘荣强

IPC: B64G1/22

Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。

公开(公告)号：CN216128456U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202122810246.3

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史创 ,  郭宏伟 ,  陈华伟 ,  张文尧 ,  王飞洋 ,  刘荣强

IPC: B64G4/00

Abstract: 空间大容差拖拽展开式伸展臂，包含可折展单元组、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；展开后为三棱柱的每个可折展单元的每条侧棱可向内折叠，收拢于两个底面之间，相邻两个可折展单元共用一个所述底面，每个所述底面包含三个连接杆和三个根部逐级释放锁紧机构，每条侧棱与两个根部逐级释放锁紧机构铰接，最外侧的两个可折展单元的根部逐级释放锁紧机构与对应的端面承力板连接。本实用新型展开过程逐级展开，不产生回弹现象，发动机拖拽展开，效率高，展开速度快。