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公开(公告)号：CN216128456U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122810246.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 空间大容差拖拽展开式伸展臂，包含可折展单元组、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；展开后为三棱柱的每个可折展单元的每条侧棱可向内折叠，收拢于两个底面之间，相邻两个可折展单元共用一个所述底面，每个所述底面包含三个连接杆和三个根部逐级释放锁紧机构，每条侧棱与两个根部逐级释放锁紧机构铰接，最外侧的两个可折展单元的根部逐级释放锁紧机构与对应的端面承力板连接。本实用新型展开过程逐级展开，不产生回弹现象，发动机拖拽展开，效率高，展开速度快。
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