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公开(公告)号：CN1328622C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200510009868.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双反馈光束瞄准控制装置，它涉及的是激光控制技术领域。计算机(1)的偏转镜控制数据输出端连接偏转镜驱动器(2)的控制输入端，偏转镜驱动器(2)的控制驱动输出端连接二维偏转镜(3)的控制信号输入端，二维偏转镜(3)的反射镜面偏转量检测信号输出端连接A/D转换器(11)的信号输入端，A/D转换器(11)的数据输出端连接计算机(1)的反射镜面偏转量数据输入端，本发明能高精度的控制二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN1312526C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510009867.4
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准的控制方法，它涉及的是激光控制技术领域。它的步骤(001)在计算机中设定激光光束的二维偏转角度值Az、El；(002)计算机对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正；(003)计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值；(004)计算机根据二维坐标值XC、YC，计算出实际二维偏转角度ψh、ψv的值；(005)计算机将实际二维偏转角度值ψh、ψv与设定二维偏转角度值Az、El进行比较后，对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正；(006)完成。本发明能高精度的监测出二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，对二维偏转镜进行实时反馈控制，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN1268895C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410043845.5
申请日：2004-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信高速跟瞄探测方法，它具体是一种卫星光通信高速跟瞄探测探测方法。光束输入到二元光学器件(1)的输入端后经二元光学器件(1)传输并从二元光学器件(1)的输出端输出到线阵CCD(2)的输入端中，线阵CCD(2)的图像数据输出端连接计算机(3)的图像数据输入端；探测方法的步骤是：像素位置坐标为x，像素光强度值为I(x)，运算步骤是：a.读出(2)上光强值Ii(x)；b.用一维质心算法计算光斑质心xo’；c.以xo’为分割点分别对两侧进行质心计算得xA和xB；d.求光斑位移；e.根据光斑位移求出光束偏转角度；f.偏转角度值θx、θy测量完成。本发明能对卫星光通信中的高速跟瞄角度偏差进行检测，检测的频率能达到数十kHz。
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公开(公告)号：CN1677170A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510009868.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/00
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准控制装置，它涉及的是激光控制技术领域。1的控制数据输出端连接2的控制输入端，2的输出端连接3的控制输入端，3的镜面偏转量检测信号输出端通过11接1的镜面偏转量数据输入端，4输出的光束经3的镜面端反射到9的输入端中，一部分光束经9反射输出，另一部分经9的传输并由9的输出端输入到10中，再经10、9反射到8的输入端中，经8的传输后由8的输出端输入到7的输入端中，经7的传输并由7的输出端输入到6的输入端中，6的信号输出端连接5的信号输入端，5的数据输出端连接1的图像数据输入端。本发明能高精度的控制二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，其控制误差≤0.5μrad。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1713019A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010048.1
申请日：2005-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 收发离轴式卫星光通信跟瞄装置，它涉及的是高速数字分频器技术领域。它解决了现有卫星光通信跟瞄装置结构过于复杂、体积大、重量大的问题。入射L1输入到2的左端，L1经过2的传输并从2的右端输出到6的左端，L1透过6后入射到7的光输入端中；3输出的L2经5反射到6的左端，一部分的L2－1经6反射到2的右端中，L2－1经过2的传输并从2的左端输出，另一部分L2－2透过6后经4、6的右端反射到7的光输入端中；7的数据输出端接1的数据输入端，5的控制输入端接1的控制输出端。本发明由于采用了收发离轴式光路，在只使用了一个偏转镜及少量其它光学器件就能实现以接收到的光信号进行出射光束跟踪和瞄准控制，并具有体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN1710835A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010075.9
申请日：2005-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光通信中的高速大视域捕获跟踪探测装置，它涉及的是卫星光通信跟瞄装置技术领域。它解决了现有空间光通信终端中，需要两个探测器来对入射光束进行角度检测，而使系统存在结构复杂、可靠性低、体积大的问题。入射光束通过1传输后入射到2的光输入端中，2的1394串行通信端接3的1394串行通信端，3的控制数据总线端通过4与5的数据控制总线端相连接，5的数据地址控制总线端接6的数据地址控制总线端，5的控制数据地址总线端接7的控制数据地址总线端，7的串行通信端口接8的串行通信端口。本发明中使用一个探测器及少量电子元件就能实现对入射光束的方位和俯仰角进行高速度、大视域的检测，并不需要对入射光束进行分束。
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公开(公告)号：CN1598482A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043845.5
申请日：2004-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法，它具体是一种卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法。光束输入到二元光学器件(1)的输入端后经二元光学器件(1)传输并从二元光学器件(1)的输出端输出到线阵CCD(2)的输入端中，线阵CCD(2)的图像数据输出端连接计算机(3)的图像数据输入端；探测方法的步骤是：像素位置坐标为x，像素光强度值为I(x)，运算步骤是：a.读出(2)上光强值Ii(x)；b.用一维质心算法计算光斑质心xo′；c.以xo′为分割点分别对两侧进行质心计算得xA和xB；d.求光斑位移；e.根据光斑位移求出光束偏转角度；f.偏转角度值θx、θy测量完成。本发明能对卫星光通信中的高速跟瞄角度偏差进行检测，检测的频率能达到数十kHz。
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公开(公告)号：CN1677169A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510009867.4
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/00
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准的控制方法，它涉及的是激光控制技术领域。它的控制步骤是：设定光束的二维偏转角度值Az、El 001；根据Az、El与二维偏转镜中的位移传感器的输出值，对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正002；计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值003；计算机根据二维坐标值XC、YC，计算出实际二维偏转角度ψh、ψv的值004；将ψh、ψv与Az、El进行比较后，对压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正005；完成006。本发明能高精度的监测出二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，对二维偏转镜进行实时反馈控制，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN1316282C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200510010048.1
申请日：2005-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 收发离轴式卫星光通信跟瞄装置，它涉及的是高速数字分频器技术领域。它解决了现有卫星光通信跟瞄装置结构过于复杂、体积大、重量大的问题。入射L1输入到2的左端，L1经过2的传输并从2的右端输出到6的左端，L1透过6后入射到7的光输入端中；3输出的L2经5反射到6的左端，一部分的L2-1经6反射到2的右端中，L2-1经过2的传输并从2的左端输出，另一部分L2-2透过6后经4、6的右端反射到7的光输入端中；7的数据输出端接1的数据输入端，5的控制输入端接1的控制输出端。本发明由于采用了收发离轴式光路，在只使用了一个偏转镜及少量其它光学器件就能实现以接收到的光信号进行出射光束跟踪和瞄准控制，并具有体积小、重量轻的优点。
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