公开(公告)号：CN103895881A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410150521.5

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  刘振 ,  邓宗全 ,  丁亮 ,  李楠 ,  阮晓峰

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种被动式十字回转吊架装置，它涉及一种吊架装置，具体涉及一种被动式十字回转吊架装置。本发明为了解决现有吊挂装置不能使补偿力通过被补偿物体运动轴线的某一确定位置，且不能实现绕被补偿物体互相垂直轴线转动的问题。本发明包括悬吊杆、两个滑道、两个底部回转轴承组件、两个连杆、两个顶部铰接轴承组件、四个连接吊耳和四个销钉，悬吊杆水平设置，悬吊杆的两端通过两个顶部铰接轴承组件与两个连杆的上端连接，每个连杆的下端分别各与一个底部回转轴承组件连接，每个底部回转轴承组件内分别各插装一个滑道，每个滑道的两端通过两个销钉与两个连接吊耳的上端连接，四个连接吊耳的下端均与机械臂连接。本发明用于低重力模拟实验中。

公开(公告)号：CN103895881B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410150521.5

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  刘振 ,  邓宗全 ,  丁亮 ,  李楠 ,  阮晓峰

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种被动式十字回转吊架装置，它涉及一种吊架装置，具体涉及一种被动式十字回转吊架装置。本发明为了解决现有吊挂装置不能使补偿力通过被补偿物体运动轴线的某一确定位置，且不能实现绕被补偿物体互相垂直轴线转动的问题。本发明包括悬吊杆、两个滑道、两个底部回转轴承组件、两个连杆、两个顶部铰接轴承组件、四个连接吊耳和四个销钉，悬吊杆水平设置，悬吊杆的两端通过两个顶部铰接轴承组件与两个连杆的上端连接，每个连杆的下端分别各与一个底部回转轴承组件连接，每个底部回转轴承组件内分别各插装一个滑道，每个滑道的两端通过两个销钉与两个连接吊耳的上端连接，四个连接吊耳的下端均与机械臂连接。本发明用于低重力模拟实验中。