公开(公告)号：CN106505824B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611079944.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘家曦 ,  郭峰 ,  李立毅 ,  赵一阳 ,  陈启明 ,  潘东华

IPC: H02K41/035 ,  H02K3/04 ,  H02P25/034

Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。

公开(公告)号：CN106505824A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611079944.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘家曦 ,  郭峰 ,  李立毅 ,  赵一阳 ,  陈启明 ,  潘东华

IPC: H02K41/035 ,  H02K3/04 ,  H02P25/034

CPC classification number: H02K41/0354 ,  H02K3/04 ,  H02P25/028

Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。