公开(公告)号：CN107782492A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711318119.3

申请日：2017-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  刘玉斌 ,  郭会峰 ,  张学贺

IPC: G01L25/00

Abstract: 一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台，它涉及一种稳定精确的扭矩输入平台，以解决现有标定传感器的平台输入输出不稳定的问题，它包括框架、力矩传递机构和底座；力矩传递机构包括固定横梁、活动横梁、托盘、绳轮组件和关节力矩传感器；关节力矩传感器包括法兰盘和应变片，法兰盘盘面上沿周向均布设置有多个应变梁；固定横梁安装在框架上，关节力矩传感器插装在布置于底座上的轴上，关节力矩传感器通过连接法兰安装于活动横梁的中部，活动横梁的一端通过绳轮组件与托盘连接，活动横梁的另一端通过绳轮组件与固定横梁连接。本发明涉及一种传感器标定平台。

公开(公告)号：CN107782492B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201711318119.3

申请日：2017-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  刘玉斌 ,  郭会峰 ,  张学贺

IPC: G01L25/00

Abstract: 一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台，它涉及一种稳定精确的扭矩输入平台，以解决现有标定传感器的平台输入输出不稳定的问题，它包括框架、力矩传递机构和底座；力矩传递机构包括固定横梁、活动横梁、托盘、绳轮组件和关节力矩传感器；关节力矩传感器包括法兰盘和应变片，法兰盘盘面上沿周向均布设置有多个应变梁；固定横梁安装在框架上，关节力矩传感器插装在布置于底座上的轴上，关节力矩传感器通过连接法兰安装于活动横梁的中部，活动横梁的一端通过绳轮组件与托盘连接，活动横梁的另一端通过绳轮组件与固定横梁连接。本发明涉及一种传感器标定平台。