公开(公告)号：CN119408753A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411617356.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  曲希蕾 ,  徐文基 ,  耿涛 ,  邓延杰 ,  史士财 ,  刘宏 ,  金明河

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U30/296 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明涉及一种车轮桨叶同轴式两栖机器人及其使用方法，属于机器人飞行器技术领域。包括机身、变形模块、连杆和陆空执行机构，机身上均匀布置有四个变形模块，变形模块通过连杆与陆空执行机构连接，变形模块用于控制陆空执行机构的位置变换，从而实现陆地模式、无人机模式的转换。本发明采用车轮电机直接驱动车轮的同轴式设计，与其他齿轮传动、同步带传动带动车轮相比避免了传动带来的误差、摩擦损耗，同时避免了轴承的使用从而降低质量；本发明的套筒中心的通道设计还为所述桨叶电机的线路布置提供了便利，而所述桨叶电机底座的固定方式有效解决了线路缠绕问题。