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发明公开
一种基于自抗扰控制的欠驱动高超声速飞行器滚转偏航联合控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119440064A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411598539.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 , 赵砚秋 , 张茜 , 李思远 , 胡鑫

IPC: G05D1/46 , G05D109/28

Abstract: 本发明提出一种基于自抗扰控制的欠驱动高超声速飞行器滚转偏航联合控制方法。所述方法针对高动压、大静不稳定性的欠驱动高超声速飞行器的控制问题，首先对系统进行操稳性分析，得到能够实现稳定控制的条件。然后利用滚转偏航通道的控制耦合，采用自抗扰方法对俯仰和滚转通道进行控制，同时利用非线性扩张状态观测器对干扰以及偏航状态的估计能力，对偏航通道进行镇定。为了提升对偏航通道的控制效果，根据操稳性的在滚转通道中加入偏航状态的反馈，从而能够实现对侧滑角的镇定。经过仿真，证明该方法有更好的控制效果。

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