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公开(公告)号：CN113608346B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110919782.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超大型太空望远镜模块化子镜拼接方案及标准化接口，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有运载火箭推进能力差无法满足超大型太空望远镜主镜部光学元件运载需求的问题、太空望远镜子镜模块化设计问题以及大型空间设备标准化接口设计问题。本发明通过将超大口径太空望远镜设计成标准的模块化形式，利用运载火箭将模块一次或分多次送入预定位置，利用空间机械臂系统夹持模块进行在轨装配操作，并利用模块上的标准化接口进行最后的锁紧，可以彻底突破运载工具的限制。本发明合理的标准化接口设计可以确保系统具备一定的刚度、强度、可靠性和抗干扰能力，使得大型、超大型空间设备在轨建造成为可能。
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公开(公告)号：CN113772136A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110921154.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为：主镜部、次镜部和挡光部，通过故障检测与分析明确故障发生位置，针对四种情况分别提出利用可伸缩空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的新型多空间机器人系统进行在轨维护的方案。该技术可以突破大型空间设备在轨维修难题，提升我国空间资产的使用寿命，降低空间设备运营成本。
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公开(公告)号：CN113581502A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919759.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大，无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计，通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空，利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的超冗余空间机器人在轨组装太空望远镜，该技术可以突破大型太空望远镜在轨建造难度大的难题，使在轨再造大型空间设备成为可能。提供了七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人协同操作的方法，增强基于空间机器人的在轨装配系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN102145287B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110043854.4
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/80 , C07C31/04 , C07C29/154
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 用于二氧化碳加氢合成甲醇的催化剂的制备方法，它涉及一种合成甲醇的催化剂的制备方法。本发明解决了现有二氧化碳加氢合成的甲醇催化剂CO2的转化率低、甲醇选择性差的问题。本发明催化剂由CuO、ZnO、ZrO2和TiO2组成，制备方法如下：将混合溶液与Na2CO3溶液同时滴加到TiO2-H2O-C2H5OH-CTAB混合浆态液中进行沉淀反应，并保持pH值为8.0继续搅拌1小时，静置，老化，抽滤，洗涤，然后将产物干燥，焙烧，冷却，即得。本发明的催化剂用于CO2加氢合成甲醇的催化性能较好，CO2的转化率为5.47％～19.42％，甲醇选择性为6.67％～38.73％，甲醇产率为0.51％～4.50％。
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公开(公告)号：CN101037383A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710072136.3
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07C47/048 , C07C45/28 , C07C1/00 , C07C2/86 , C07C11/04 , B01J27/199
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 杂多酸/分子筛分段催化天然气制备甲醛和乙烯的方法及反应系统，它涉及一种天然气制备甲醛和乙烯的方法和反应系统。本发明解决了目前天然气制备甲醛和乙烯产率低，不能实现工业化的问题。本发明的方法步骤如下：a.将天然气与压缩空气混合；b.向混合气中加水，汽化；c.一段催化反应；d.二段催化反应；e.冷凝；f.分离。反应系统的第一进气阀和第一流量计的第一进气管的出气口与装有第一气压表和第一温度计的混合器的进气口连通，装有第二进气阀和第二流量计的第二进气管与装有第一气压表和第一温度计的混合器的进气口连通。本发明甲烷的转化率达到29.8％，本发明的方法和装置适用于工业化生产。本发明的反应系统工艺简单，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581502B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110919759.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大，无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计，通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空，利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的超冗余空间机器人在轨组装太空望远镜，该技术可以突破大型太空望远镜在轨建造难度大的难题，使在轨再造大型空间设备成为可能。提供了七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人协同操作的方法，增强基于空间机器人的在轨装配系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN113608346A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919782.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超大型太空望远镜模块化子镜拼接方案及标准化接口，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有运载火箭推进能力差无法满足超大型太空望远镜主镜部光学元件运载需求的问题、太空望远镜子镜模块化设计问题以及大型空间设备标准化接口设计问题。本发明通过将超大口径太空望远镜设计成标准的模块化形式，利用运载火箭将模块一次或分多次送入预定位置，利用空间机械臂系统夹持模块进行在轨装配操作，并利用模块上的标准化接口进行最后的锁紧，可以彻底突破运载工具的限制。本发明合理的标准化接口设计可以确保系统具备一定的刚度、强度、可靠性和抗干扰能力，使得大型、超大型空间设备在轨建造成为可能。
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公开(公告)号：CN108747022A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810641528.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/24 , B23K26/211 , B23K26/70
Abstract: 一种新能源动力电池冷却盒的激光填粉摆动焊接方法，属于材料工程技术领域。解决了新能源汽车动力电池冷却盒的连接问题。技术要点：在电池冷却盒的连接部位，利用安装有振镜扫描系统的激光器产生摆动的激光束进行填粉焊接。通过控制振镜扫描系统，控制激光束的摆动幅度，摆动频率，使得激光束摆动到焊缝一侧的薄壁上时，减弱激光束能量，防止焊穿。激光束摆动到焊缝另一侧，增强激光束能量，形成焊缝。焊接时同步送粉，激光束直接作用在金属粉末上，促进了对激光的吸收，增加了能量吸收效率；金属粉末起到缓冲激光束和保护接头的作用，避免了腹部结构件薄壁因焊接时的扰动而造成的焊穿问题。本发明为复杂结构件的焊接提供了新思路。
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公开(公告)号：CN102145287A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110043854.4
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/80 , C07C31/04 , C07C29/154
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 用于二氧化碳加氢合成甲醇的催化剂及其制备方法，它涉及一种合成甲醇的催化剂及其制备方法。本发明解决了现有二氧化碳加氢合成的甲醇催化剂CO2的转化率低、甲醇选择性差的问题。本发明催化剂由CuO、ZnO、ZrO2和TiO2组成，制备方法如下：将混合溶液与Na2CO3溶液同时滴加到TiO2-H2O-C2H5OH-CTAB混合浆态液中进行沉淀反应，并保持pH值为8.0继续搅拌1小时，静置，老化，抽滤，洗涤，然后将产物干燥，焙烧，冷却，即得。本发明的催化剂用于CO2加氢合成甲醇的催化性能较好，CO2的转化率为5.47％～19.42％，甲醇选择性为6.67％～38.73％，甲醇产率为0.51％～4.50％。
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公开(公告)号：CN113589517B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110921153.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型太空望远镜可分离模块化子镜结构与在轨更换方法，属于航天器在轨服务技术领域。用于解决大型太空望远镜在轨维护难度大、操作复杂、主镜部镜面精度难以保证的问题。子镜支撑体与子镜支撑体基座之间通过子镜支撑体锁紧机构达到锁紧的目的，子镜支撑体锁紧机构解锁，子镜支撑体与子镜支撑体基座脱离，可实现单独更换子镜镜面、主动光学调整机构和子镜支撑体的目的。本发明可延长大口径太空望远镜的使用寿命，降低我国空间设备运营成本，提升我国在轨服务能力；将模块化的大型太空望远镜主镜部分为镜面组件与子镜模块基座两部分，分别给出两种不同故障位置的应对策略，进一步提升在轨维护大口径太空望远镜的效率。
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