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公开(公告)号：CN106270098B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610648271.7
申请日：2016-08-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/033 , B21D26/039 , B21D26/041
摘要： 本发明公开了一种全量程合模力随内压可变内高压成形机，属于管材成形加工设备领域，包括第二合模油缸比例伺服阀与第一合模油缸比例伺服阀，第二合模油缸比例伺服阀的一个油口与柱塞缸的柱塞腔和活塞缸的活塞腔连通，另一个油口密封；第一合模油缸比例伺服阀的一个油口与活塞缸的活塞杆腔连通，另一个油口密封，第二合模油缸比例伺服阀和第一合模油缸比例伺服阀同时控制柱塞腔和活塞腔、活塞杆腔的油压。该成形机适用于最大合模力大于等于20000KN的情况，在合模力从零至最大合模力区间均具有较高的合模力控制精度，液压冲击小，油缸密封寿命长。
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公开(公告)号：CN113118288A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110434373.X
申请日：2021-04-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/039
摘要： 本发明公开了一种适用于内高压成形生产的合模压机及内高压成形工艺，涉及管材成形制造技术领域，包括模具，所述模具包括相互匹配的上模和下模，所述上模和所述下模之间用于放置管坯，所述模具分为若干区域，所述模具通过主缸和侧缸施加总合模力，所述主缸和所述侧缸产生的总合模力与所述模具受到的管坯成形产生的开模力的差值恒定且方向一致。本发明的合模压机可生产的零件适应范围广，并有效解决了多件内高压成形生产中合模压机的加载偏载问题，降低了模具变形，有效延长了模具寿命，提高了零件尺寸精度，增加了产品合格率。
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公开(公告)号：CN111195673B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010031089.3
申请日：2020-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/041 , B21D26/045 , B21D26/047
摘要： 本发明公开一种变截面异形管件的充液压制成形装置，涉及管材成形制造技术领域，包括充液压制成形模具、双向随动密封装置和介质填充与压力控制系统；所述充液压制成形模具内用于放置管材，并对所述管材压制成形；所述双向随动密封装置用于对所述管材的两端进行随动密封；所述介质填充与压力控制系统包括介质填充系统和压力控制系统，所述介质填充系统内用于向所述管材内填充介质，所述压力控制系统用于对所述管材的内部支撑压力进行控制。本发明用于变截面异形管件的充液压制成形。
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公开(公告)号：CN110090888A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910504886.6
申请日：2019-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/041
摘要： 本发明公开一种内高压成形位移-内压加载曲线控制系统。所述系统通过在控制系统中增加内压耦合作用补偿模块，将内压变化带来的影响引入多轴轴向位移伺服闭环控制中，补偿内压变化对轴向位移控制的干扰；同时增加油缸位移耦合作用补偿模块，将轴向位移的变化引入管材内压的伺服闭环控制环节中，补偿管端轴向进给对内压控制的干扰。由于考虑了内压与位移耦合作用的影响，本发明控制系统可以实现内高压成形中的内压与位移匹配曲线的快速、高精度加载，尤其适用于直径较大管材以及较高内压的位移-内压加载曲线的快速、精确控制。
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公开(公告)号：CN111195673A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031089.3
申请日：2020-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/041 , B21D26/045 , B21D26/047
摘要： 本发明公开一种变截面异形管件的充液压制成形装置，涉及管材成形制造技术领域，包括充液压制成形模具、双向随动密封装置和介质填充与压力控制系统；所述充液压制成形模具内用于放置管材，并对所述管材压制成形；所述双向随动密封装置用于对所述管材的两端进行随动密封；所述介质填充与压力控制系统包括介质填充系统和压力控制系统，所述介质填充系统内用于向所述管材内填充介质，所述压力控制系统用于对所述管材的内部支撑压力进行控制。本发明用于变截面异形管件的充液压制成形。
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公开(公告)号：CN110090888B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910504886.6
申请日：2019-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/041
摘要： 本发明公开一种内高压成形位移‑内压加载曲线控制系统。所述系统通过在控制系统中增加内压耦合作用补偿模块，将内压变化带来的影响引入多轴轴向位移伺服闭环控制中，补偿内压变化对轴向位移控制的干扰；同时增加油缸位移耦合作用补偿模块，将轴向位移的变化引入管材内压的伺服闭环控制环节中，补偿管端轴向进给对内压控制的干扰。由于考虑了内压与位移耦合作用的影响，本发明控制系统可以实现内高压成形中的内压与位移匹配曲线的快速、高精度加载，尤其适用于直径较大管材以及较高内压的位移‑内压加载曲线的快速、精确控制。
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公开(公告)号：CN105562516B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610147348.2
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D35/00 , B21D26/033 , B21D11/06
摘要： 一种变截面异形管件充液压制成形方法，它涉及一种金属管件的成形制造方法，以解决现有低内压成形工艺仅能成形截面周长不变的管件，同时先进高强钢变截面管件内高压成形时存在压力高、回弹大、模具磨损严重的问题，成形方法步骤是：步骤一、胀形上模与胀形下模装配于压力机上；步骤二、胀形上模下行合模，管坯充液，管坯发生胀形直至贴模；步骤三、卸去管坯内压；步骤四、上压块与压制下模装配于压力机上；步骤五、上压块下行合模；步骤六、变截面圆形管件内腔体液压的共同作用下贴模成形为变截面异形管件，成形过程结束；步骤七、卸去变截面异形管件内压，将变截面异形管件切割，获得满足设计要求的变截面管件。本发明用于变截面管件成形。
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公开(公告)号：CN111872211B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010756579.X
申请日：2020-07-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/033 , B21D26/041 , B21C51/00
摘要： 本发明涉及液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的方法及系统，包括：实时测量增压器的高压腔出口管路内液体的第一液体压力；所述增压器的高压腔出口通过高压管路与第一冲头的一端连接，所述第一冲头的另一端与管材的一端连接，所述管材的另一端与第二冲头连接；实时测量所述第一冲头通道内第二液体压力；实时测量所述第二冲头通道内第三液体压力；根据第一液体压力、第二液体压力和第三液体压力的下降时间和变化速度判断液体泄漏位置。根据实时测量增压器高压腔出口以及管材两端的液体压力，并根据测量的液体压力的变化判断液体泄漏位置，从而实现内高压成形液体泄漏位置的判断。
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公开(公告)号：CN113118288B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110434373.X
申请日：2021-04-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/039
摘要： 本发明公开了一种适用于内高压成形生产的合模压机及内高压成形工艺，涉及管材成形制造技术领域，包括模具，所述模具包括相互匹配的上模和下模，所述上模和所述下模之间用于放置管坯，所述模具分为若干区域，所述模具通过主缸和侧缸施加总合模力，所述主缸和所述侧缸产生的总合模力与所述模具受到的管坯成形产生的开模力的差值恒定且方向一致。本发明的合模压机可生产的零件适应范围广，并有效解决了多件内高压成形生产中合模压机的加载偏载问题，降低了模具变形，有效延长了模具寿命，提高了零件尺寸精度，增加了产品合格率。
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公开(公告)号：CN106862362A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710292294.3
申请日：2017-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21D26/033 , B21D26/041
CPC分类号： B21D26/033 , B21D26/041
摘要： 本发明公开一种自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法及系统，控制方法包括：在内高压成形开始时刻，获取增压器的高压腔中的液体、管材内部的液体及高压管路内部的液体的总体积的初始值；根据总体积的初始值和管材内部液体的实时压力确定液体的总体积的体积压缩量；确定管材内部液体的实时体积；判断管材内部液体的实时体积是否大于目标成形件的最终容积；若是，记录泄漏点，增加管端轴向进给量至管材的管端被再次密封，并根据预设的位移‑内压加载曲线从泄漏点开始完成内高压成形；若否，根据位移‑内压加载曲线完成内高压成形。采用本发明的控制方法及系统，可以精确判断出管端的泄漏情况，并通过增加管端轴向进给进行自动补偿。
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