公开(公告)号：CN110768590B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201810827909.2

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  张建秋 ,  安琦 ,  刘兴亚 ,  李帅 ,  谢成龙

IPC: H02P6/17 ,  H02P6/182 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。

公开(公告)号：CN110768590A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201810827909.2

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  张建秋 ,  安琦 ,  刘兴亚 ,  李帅 ,  谢成龙

IPC: H02P6/17 ,  H02P6/182 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。

公开(公告)号：CN110661466B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810688741.1

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  安琦 ,  刘兴亚 ,  张建秋 ,  谢成龙 ,  李帅

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。

公开(公告)号：CN108988725B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201810855834.9

申请日：2018-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  刘兴亚 ,  李帅 ,  安琦 ,  张建秋 ,  谢成龙

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。

公开(公告)号：CN110661466A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810688741.1

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  安琦 ,  刘兴亚 ,  张建秋 ,  谢成龙 ,  李帅

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。

公开(公告)号：CN108988725A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810855834.9

申请日：2018-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  刘兴亚 ,  李帅 ,  安琦 ,  张建秋 ,  谢成龙

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量 分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令 以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。